模拟I2C总线多主通信的通用软件包

Δt为一个时间片的长度，典型值为4个机器周期。按优先级顺序给MCU分配不同个数的时间片。仲裁时序如图2所示：假设MCU（A）优先级最高，它不必进行时间片测试，在检测到总线空闲时直接发送起始位；MCU（B）优先级为次高，在检测到总线空闲后，它需要等待检测一个时间片周期Δt，在Δt期间内SDA线上没有变化，即等待确

认比它高优先级的MCU（A）不使用总线后，MCU（B）才能占用总线，发送起始信号；MCU（C）优先级最低，它需要测试等待周期2Δt，只有当MCU（A）、MCU（B）都不占用总线时（SDA一直保持为1），MCU（C）才能占用总线发送起始信号。

在实际应用中，还要注意BUSY线所用的中断脚INT0/INT1需初始化为开中断，并设定为下跳沿触发。当各MCU需控制总线进行主发送或主接收时，需先关掉INT0/INT1需初始化为开中断，并设定为下跳沿触发。当各MCU要控制总线进行主发送或主接收时，需先关掉INT0/INT1中断，再检测BUSY线是否为空闲（=1）。若是空闲就将BUSY设为0，进行竞争仲裁，流程图如图3所示。如果在仲裁时间片内SDA始终为1，说明没有高优先级的MCU要占据总线，自己可以发动起始信号控制总线，直到通信结束后，再释放BUSY线将其置为1。此时其它的MCU就只能作为从器件。如果在仲裁时间片内检测到SDA=0，则表明I2C总线已被占用，立刻将自己的BUSY设为1，并打开中断转为从接收，其流程图如图4所示。在中断程序中接收寻址字节，以判明是否呼叫自己。若是，就进行相应的读写操作；若不是，就放弃退出中断程序。注意：为了使总线上的MCU都能检测到I2C上的起始信号，并使从器件能够同步接收，SDA=0的时间要维持一定的宽度，至少应大于9个机器周期。

结语

经实验证明：三线模拟I2C总线解决了多主竞争问题，可方便的应用于多主机系统中，提高了系统的灵活性，也进一步扩大了软件模拟I2C的应用范围，在实际应用中具有一定的使用价值。通用软件包及测试程序请看网站（http://fanwen.oyaya.net收集整理）网络补充版。

《模拟I2C总线多主通信的通用软件包(第2页)》