机器视觉软件Sherlock的应用——标定

1）对其他零件进行测量，测量的结果将是实际测量值。

3 单个相机多个标定

Sherlock的标定在同一个测量平面内是有效的。如果用一台相机对多个平面的尺寸进行测量，那么就需要进行多个标定。如图3所示，用一台相机测量Ф5和Ф10尺寸，如果相机从上面拍摄，由于两个平面距离相机的远近不同，所以两个平面在所拍摄的图像中对应的比例也不同，如果对Ф10的平面进行标定，则Ф5的平面上测量的结果就不准确，同样，对Ф5的平面进行标定，则Ф10的平面上测量的结果就不准确。Sherlock可以对同一相机产生两个多个虚拟相机（stakeout），在该图中可以利用两个虚拟相机（stakeout），分别对Ф5的平面和Ф10的平面进行标定，这样就能得到精确的结果。

4 虚拟相机的一个标定

在机器视觉中，有时候多个虚拟相机（stakeout）可能只对一个平面进行测量或检测，或者多个相机所测量或检测的物体与相机的CCD平面距离相等，此时如果对每一个虚拟相机都进行标定将很耗时，这种情况下，Sherlock可以只对一个虚拟相机进行标定，以使多个虚拟相机可利用同一标定进行测量或检测。

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