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uC/OS-II在EP7312上的移植


INT8S; /*有符号8位整数 */

typedef unsigned int INT16U; /*无符号16位整数 */

typedef signed int INT16S; /*有符号16位整数 */

typedef unsigned long INT32U; /*无符号32位整数 */

typedef

signed long INT32S; /*有符号32位整数 */

typedef float FP32; /*单精度浮点数 */

typedef double FP64; /*双精度浮点数 */

  μC/OS-II需要先禁止中断访问代码的临界区,并且在访问完毕后重新允许中断。μC/OS-II定义了两个宏来禁止和允许中断:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#endif

  (2)编写4个汇编语言函数[OS_CPU_A.S]

  μC/OS-II的移植实例要求用户编写4个简单的汇编语言函数:

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

UCOS_IRQHandler

详细内容见本刊网络补充版(http://fanwen.oyaya.net收集整理)。

  (3)用C语言编写6个与操作系统有关的函数[OS_CPU_C.C]

这6个函数是:

OSTaskStkInit()

OSTaskCreatHook()

OSTaskDelHook()

OSTaskSwHook()

OSTaskStatHook()

OSTaskTickHook()

  这6个函数只对OSTaskStkInit()编写代码,后5个函数必须声明,但是内部并没有代码。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit()来初始化任务的堆栈结构。这个函数的移植代码,可参考文献[3]。

3 测试、编写驱动和应用程序

《uC/OS-II在EP7312上的移植(第2页)》
本文链接地址:http://www.oyaya.net/fanwen/view/151565.html

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