一种基于CAN总线的DSP程序加载技术

的长度，第二、第三个字节表示这些有效数据写入ＤＳＰ内存时的首地址，从第五个字节开始是待写入ＤＳＰ内存的有效数据（第四个字节通常为０ｘ００，是无效数据），超出当前有效数据长度的数据不需要处理。需要注意的是，文件的结尾（也就是最后一个块）的第一个字节的数据是０，表示当前块为文件的结尾，其后的任何数据都是无效数据。

知道这种．ｈｅｘ文件的组织结构后，就可以分离出其中的有效数据，然后就可将这些有效数据写入ＤＳＰ的内存。本技术

是通过ＤＳＰ的ＨＰＩ口来完成写操作的。具体如下：

首先对ＤＳＰ复位，清除原来的数据；然后在单片机的控制下从．ｈｅｘ文件读出每次写入的初始地址，从这些初始地址开始不断地将有效数据写入ＤＳＰ的内存；写操作完成后，向ＤＳＰ的内存地址０ｘ００７ｆ写数据０ｘ８０００，程序即启动，开始执行。

３ 系统的组成

系统组成框图如图２所示。ＩＳＡ插卡通过ＩＳＡ插槽与ＰＣ机（即相当于磁悬浮系统上的主控机）连接，受ＰＣ机的控制，接收来自ＰＣ机的数据，向ＰＣ机转发收到的数据。插卡上有ＳＪＡ１０００芯片，通过它与ＰＣＢ板上的ＳＪＡ１０００实现数据交换。ＰＣＢ板上的ＳＪＡ１０００的数据／地址信号线与单片机的Ｐ０并口相连，同时Ｐ０并口也与ＤＳＰ的ＨＰＩ并口数据线ＨＤ０～７相连。在单片机的控制下，ＳＪＡ１０００接收来自ＰＣ机的数据，并将其通过Ｐ０并口发送给单片机，然后单片机再将这些数据通过ＨＰＩ发送给ＤＳＰ。

４ 系统的实现

４．１ 硬件实现

根据系统组成框图，各个具体模块的硬件实现如图３、图４、图５所示。

图３为单片机的接口电路，并口Ｐ０与ＳＪＡ１０００的并行数据口Ｄ０～Ｄ７（如图４所示）及ＤＳＰ的ＨＰＩ口（如图５所示）相连，实现数据交换：ＳＪＡ１０００接收来自ＣＡＮ总线的数据，通过并行数据口Ｄ０～Ｄ７及Ｐ０口发送给单片机，单片机接收到数据并经过处理后又通过Ｐ０口和ＨＰＩ口转发给ＤＳＰ。

ＨＢＩＬ、ＨＣＴ０、ＣＨＴ１、ＨＲ／Ｗ为ＨＰＩ口的控制信号?２?，故ＨＰＩ的读写等操作都受控于单片机。

ＣＳＣＡＮ为ＳＪＡ１０００的选通信号，／ＲＳＴ为ＳＪＡ１０００与ＤＳＰ的复位信号；ＲＤ、ＷＲ分别为读写控制信号。

４．２ 软件实现

ＰＣ机程序负责对．ｈｅｘ文件的分析，并根据分析结果，通过ＳＪＡ１０００，将每一个块的“头部”和有效数据有区别地向ＣＡＮ总线上发送，直到遇到文件结束符为止。

单片机控制程序负责接收从ＳＪＡ１０００上传的ＣＡＮ总线上的数据，分析数据的性质（即该帧数据是“头部”还是有效数据），然后通过ＤＳＰ芯片的ＨＰＩ并行口将有效数据正确地写入相应的内存地址。

本文研究的这项技术提供了一种简单易行、成本低廉的ＤＳＰ程序加载方法。这项技术具有高度的可靠性、灵活性和实用性。此项技术用于磁悬浮列车这样一个复杂的ＤＣＳ系统后，能够很好地控制列车上众多基于ＤＳＰ芯片的系统的程序加载，并方便地对它们进行调试，使这些系统能根据不同的需要执行不同的程序，取得了很好的效果。目前上海引进的磁悬浮列车也采用了此项在线调试技术。

《一种基于CAN总线的DSP程序加载技术(第2页)》