基于ARM的实时测控系统开发平台

ìC/OS-Ⅱ已经应用于照像机业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、网络接入设备、高速公路电话系统、ATM机、工业机器人等嵌入式实时系统。

（3）网络化

　　TCP/IP协议栈使得嵌入式系统可以通过Internet将通信距离无限扩展。10M以太网使得大量数据的快速传输成为可能。这样，除了可以充分利用PC机上各种资源，完成数据的存储、分析、统计工作外，还可以实现测控系统间的数据交换，对于智能化、模块化的嵌入式设备集群的实现提供了另一种途径。PPP协议，可以通过调制解调器实现远程的数据交换、状态控制等功能，为嵌入式系统提供了更灵活的控制、监测方式。

　　我们选用了Interniche公司（http://www.iniche.com）开放源码的嵌入式TCP/IP协议栈。Internic

he使我们很容易在ìC/OS-Ⅱ的调度下为开发平台增加网络通信和网络管理等功能。由于它是专门为嵌入式系统而设计的，占用的系统资源很小。Interniche协议全部用标准C语言。它除了可以运行在各种RTOS下，如ìC/OS、VRTX、CMX、Threadx等，还可以在没有RTOS的环境下独立运行。此外，Interniche还在ìC/OS-Ⅱ的基础上专门为其嵌入式TCP/IP协议栈编写了自己的嵌入式实时多任务操作系统：ChronOS。ChronOS除了保持对已经广泛使用的ìC/OS-Ⅱ的兼容性以外，还使嵌入式TCP/IP协议栈与RTOS更加紧密地结合在一起，来满足各种现代应用对RTOS和嵌入式TCP/IP协议相结合的迫切需求。

常用的Interniche包括：

① 核心协议。

　　◇ NicheStackTM--InternicheTCP协议包含TCP、UDP、IP、TFTP、DHCP Client、ICMP、ARP、SLIP、BootTP、DNS Client。

　　◇ Niche ToolTM--菜单驱动的协议调试和测试工具（包含在NicheStack和Nichelite中）。

　　◇ NicheLiteTM--Interniche微型化的TCP/IP协议，全部代码在12KB以内；它包含全部的　　　　　NichestackTM所有的协议和1个最少化的Socket API，易于移植到从8位到32位CPU上。

　　可选择应用模块: PPP、Multilink PPP、PPPoE、Telnet(Server&Client)、FTP(Server&Client)、IP Multicast、NichePOP3。它使TCP/IP上的附加模块增加了POP3 Email服务器收邮件功能。

② 基于WEB管理和配置协议。

　　◇ WebportTM--嵌入式Web服务器，让最终用户通过WWW浏览器配置和监控嵌入式设备而避免去编写专用的GUI界面。这些界面多数是与主机OS相关的（如Win98），而且需要目标环炒罅康淖试矗?缥募?低场?br> 　　◇ Email Alerte--为嵌入式系统增加预告和报警功能。它允许用户向本地或远程的Email地址发出预先设置好的信息，比如某个条件下的报警信息。
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2 开发平台的具体实现

（1）开发测试板的硬件测试

　　完成NetCARM7设计、板焊接以后，使用Abatron公司 (http://www.abatron.ch) JTAG仿真器BDI2000，通过编写BDI配置文件对NetCARM7板进行初始化，初步验证板上CPU工作是否正常，检查SRAM、Flash ROM是否可以正常读/写。

（2）BDI2000结合IAR EW的软件测试

　　在板上存储器正常工作的基础上，使用IAR公司 (http://www.iar.com) 的集成开发环境Embedded Workbench编写出简单的测试程序，其中包括汇编语言、C语言。只要在EW中利用它提供的嵌入式C/C++优化编译器、汇编器、连接定位器，就可以生成目标机的可执行程序；利用EW的C-SPY调试器中支持的RDI接口，就可以和BDI2000建立连接，直接将编写的代码下载到板上在线仿真。由于BDI2000仿真器是通过10M以太网连接计算机，并且通过JTAG接口与目标机相连，BDI2000与目标机的通信速率可达16Mb/s，程序下载速率可达320 KB/s，因此可以大大提高平台软件开发的效率。

在初步的测试程序编写完成以后，逐步对板上的其它外设和通信端口进行测试。

（3）串口监控程序

《基于ARM的实时测控系统开发平台(第2页)》