基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案

由于芯片设计较为复杂且容易出现错误，因此有必要采取下列措施以保证操作的正确性：

（1）减少激活的命令按钮，屏蔽掉那些暂时不用的命令按钮，而只在完成当前操作时将其激活，以避免因操作不当引起的误操作。

（3）参数输入的容错设计。由于全局环境参数是由人机接口传送给机器人控制系统的，帮正确的参数是机器人安全工作的重要保证。在系统上电初始化过程中，所有参数均按典型值进行赋值。输入时还应对键入值进行过滤处理，若操作者键入的数据超出范围，系统将给出提示并将该数变为默认值。

4 结论

上述双闭环控制方案经过测量，其系统的定位精度小于±5μm，可满足设计要求，从而证明本控制系统是可行的。