TMS320F240在电压无功综合控制中的应用
000000000101010b,GPTCON
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SPLK #1563,T1PR ;set sample frequency=20000/2/1563=6.4kHz
频率为6.4kHz。数据采集部分采用定时器1,数据长度为128点。这样,对于50Hz信号可保证采样为一个整周期。A/D转换设置为双A/D同步采术,如通道0与通道8采样时,设置A/D的代码为:
LDP #224
SPLK #1001100100000000b,ADCTRL1
SPLK #0000000000000101b,ADCTRL2
谐波分析采用基2的128点快速速傅立叶变换,取前30次谐波数据传递给80C196。
程序中每一相的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率使用下列各式计算(其中N=128)。
电压有效值:
电流有效值:
有功功率:
无功功率:
TMS320F240中没有开平方运算的指令,电压、电流计算中的开平方采用牛顿代法。开平方函数f(x)=x2-c=0的根的牛顿迭代公式为:
迭达收敛的速度取决于x初值的选取。初值x0越接近真值,收敛速度越快。政党情况下,电网的电压及电流尤其是电压变化范围不大,初值比较好选取。
由于单相电压电流采用同步采样,功率的计算比较准确。三相电路的有功功率及无功功率分别为它们的各相之和。电路为三相对称时,可采用单相功率的3倍作为总的三相功率。
TMS320F240与80C196的通讯采用双口RAM完成。在双口RAM中定义寄存器单元存放命令字DSP_MCU_CMD。DSP读取判断是否进行采样、是否进行FFT、是否计算有关电量。DSP完成指令后,将命令字相应位置1;80C196检测该位,从双口RAM中读取数据。