CAN中继器设计及其应用

    关键词：ＣＡＮ总线 ＣＡＮ控制器 ＣＡＮ中继器

ＣＡＮ总线是Ｂｏｓｃｈ公司为现代汽车应用而推出的一种总线，与一般的通信总线相比，ＣＡＮ总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。ＣＡＮ 总线现已广泛应用于工业现场控制、小区安防、环境监控等众多领域中。ＣＡＮ总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。

ＣＡＮ中继器是ＣＡＮ总线系统组网的关键设备之一，在稍大型的ＣＡＮ总线系统中经常会用到中继器。本文所讨论的中继器除了具有中继功能以外，还具有一定的网桥功能。因为只要对中继器的初始化参数进行适当配置，就能使中继器既具有报文转发功能，又具有报文过滤功能，这里只是借用了中继器的名称而已。

使用中继器的优点主要表现在以下几方面：

（１）过滤通信量。中继器接收一个子网的报文，只有当报文是发送给中继器所连的另一个子网时，中继器才转发，否则不转发。

（２）扩大了通信距离，但代价是增加了一些存储转发延时。

（３）增加了节点的最大数目。

（４）各个网段可使用不同的通信速率。

（５）提高了可靠性。当网络出现故障时，一般只影响个别网段。

（６）性能得到改善。

当然，使用中继器也有一定的缺点，例如：

（１）由于中继器对接收的帧要先存储后转发，增加了延时。

（２）ＣＡＮ总线的ＭＡＣ子层并没有流量控制功能。当网络上的负荷很重时，可能因中继器中缓冲区的存储空间不够而发生溢出，以致产生帧丢失的现象。

（３）中继器若出现故障，对相邻两个子网的工作都将产生影响。
(凹丫丫范文网fanwen.oyaya.net收集整理)
１ ＣＡＮ中继器硬件电路设计

图１所示为ＣＡＮ中继器硬件结构框图。ＣＡＮ中继器主要由８９Ｃ５２和两路ＣＡＮ控制器接口组成。８９Ｃ５２作为ＣＡＮ中继器的微控制器，负责整个中继器的监控任务。两路ＣＡＮ控制器接口电路基本相同，都是由ＣＡＮ通信控制器ＳＪＡ１０００、光电耦合电路和ＣＡＮ总线驱动器８２Ｃ２５０组成。ＣＡＮ总线驱动器都采用带隔离的ＤＣ／ＤＣ模块单独供电。这样，不仅实现了两路ＣＡＮ接口之间的电气隔离，也实现了中继器与ＣＡＮ总线的隔离。虽然这在一定程度上增加了中继器硬件的复杂性和成本，但却是值得的。采取隔离措施可使故障局限在某一网段内，而不至于影响其它网段，既便于维护，又保证了系统设备的安全。

中继器硬件除了以上主要部分以外，还有ＥＥＰＲＯＭ、看门狗和ＬＥＤ指示等部分。几个ＬＥＤ分别用于中继器上电指示和ＣＡＮ接口当前的接收和发送状态指示，以及接口的通信故障（如总线关闭）指示。看门狗采用ＭＡＸ１２３２。ＭＡＸ１２３２具有高电平、低电平上电复位和看门狗功能。ＥＥＰＲＯＭ采用具有１Ｋ字节容量的２４ＬＣ０８，可用于保存中继器的配置参数等信息，便于系统的灵活配置。

２ ＣＡＮ中继器的软件设计

ＣＡＮ中继器的主要任务是在两个ＣＡＮ网段之间实现报文的过滤和转发。由于通信实时性的要求以及ＣＡＮ中继器ＣＰＵ中缓存容量有限（８９Ｃ５２内部ＲＡＭ容量为２５６个字节），所以在进行软件设计时，要求做到存储转发时间尽量短。为了达到这一要求，ＣＰＵ采用中断方式接收两个ＣＡＮ控制器的报文，同时尽量精简ＣＰＵ收发子程序的代码长度。为了节省内存并对内存实行有效管理，ＣＰＵ采用了ＦＩＦＯ机制管理内部ＲＡＭ。为了保证通过中继器传输报文的通信双方数据的可靠性，唯有使用通信双方应用层的端端差错控制才能满足要求，但在中继器的软件设计中不宜加入过多的差错控制和流量控制功能，因为这不仅达不到目的，反而还降低了中继器的运行效率，增加了故障隐患。

图2 接收中断子程序流程图

    ＣＡＮ中继器软件主要包括以下一些子程序：初始化子程序、主监控程序、接收中断子程序和发送子程序等。初始化子程序的编写方法与一般的ＣＡＮ总线系统智能节点的初始化子程序的编写方法基