MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法

示数据已被读取；

（5）数据接收完成返回。

2.3 从机工作流程

在主从并行通信接口工作方式下，无论从机是接收数据还是发送数据，都是在中断（也可以是查询方式）方式下进行的，从机的工作流程如下：

（1）进入中断服务程序；

（2）检查数据传送的方向；

（3）如果DIR为0，则等待CHK信号有效，再从8位端读取数据，读完后设定ACK信号有效；

（4）如果DIR为1，从机将数据送到8位端上，再设定ACK为有效，并等待主机取走数据（即CHK信号有效）；

（5）退出中断服务程序。

3 无主从双向并行通信接口的实现

无主从双向并行通信接口的特点是两个单片机处在平等的地位，两个单片机均可随时提出申请，向对方发送数据，当然也可通过简单的接口协议从对方读取数据。这种情况下，就有可能出现两个单片机同时提出使用8位端口的申请而发生冲突，从而影响双方数据的传送。要解决这个问题，就要求每一方必须在数据传送之前进行检查，以判断8位端口是否被对方所使用，从而避免冲突的发生。图3是无从双向并行通信接口的原理图。该接口中采用了5根控制信号线，其中CHK/ACK控制信号线，其中CHK/ACK控制信号线的功能可以复用。8位端口可以是P0、P1或其它8位I/O口。

在无主从双向并行通信接口中，由于单片机A与单片机B没有主从关系而处在平等位置，所以单片机B与单片机A的数据接收发送流程完全相同。这里只说明单片机A的数据接收发送流程。

3.1 数据发送流程

下面给出单片机A的数据发送流程：

（1）检查CHKREQ，判断单片机B是否提出了数据传送申请；

（2）如果单片机B提出了申请，则转a继续等待；否则，单片机A提出申请，将REQ置为有效；

（3）再次检查CHKREQ，判断单片机B是否同时提出了申请；

（4）如果单片机B提出了申请，则发生冲突；清除REQ并延时；然后执行（1）；

（5）将数据送8位端口，设定STB有效；