C8051F040在基于CAN总线的分布式测控系统中的应用

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＨ，＃００Ｈ ； ＭＡＧＶＡＬ＝０；

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＡＤＲ，＃０９Ｈ ； 指向ＩＦ１的命令掩码寄存器

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃０Ａ０Ｈ ?； 方向为写，改变仲裁位

ＭＯＶ Ｒ１，＃２０Ｈ

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＡＤＲ， ＃０８Ｈ ；指向ＩＦ１的命令寄存器

ＥＮＡＢＬＥ_ＭＥＳＳＡＧＥ_ＯＢＪＥＣＴＳ：

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，Ｒ１ ；写Ｒ１指向的消息目标

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＡＤＲ， ＃０８Ｈ ；指向ＩＦ１的命令寄存器

ＷＡＩＴ_ＴＲＡＮＳＦＥＲ_ＯＶＥＲ?

ＭＯＶ Ａ，ＣＡＮ０ＤＡＴＨ ?；读命令寄存器

ＪＢ ＡＣＣ．７，ＷＡＩＴ_ＴＲＡＮＳＦＥＲ_ＯＶＥＲ

ＤＥＣ Ｒ１

ＣＪＮＥ Ｒ１，＃０２Ｈ，ＥＮＡＢＬＥ_ＭＥＳＳＡＧＥ_ＢＪＥＣＴＳ

；配置消息目标２为接收

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃１１１１１０００Ｂ?； 写ＩＦ２命令掩码

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＨ，＃００Ｈ

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃００Ｈ ?；写ＩＦ２掩码１

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＨ，＃００Ｈ

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃００Ｈ ?； 写ＩＦ２掩码２

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃００Ｈ ?； 写ＩＦ２仲裁寄存器１

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＨ，＃８０Ｈ ?； 写ＩＦ２仲裁寄存器２高８位

消息目标有效，标准仲裁帧，方向为接收

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃００Ｈ ?； 写ＩＦ２仲裁寄存器２低８位

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＨ，＃０００１０１００Ｂ?； 写ＩＦ２控制寄存器高位

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃８０Ｈ ?； 写ＩＦ２控制寄存器低位

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＡＤＲ， ＃２０Ｈ

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ， ＃０２Ｈ ?； 通过ＩＦ２写２号消息目标

ＷＡＩＴ_ＴＲＡＮＳＦＥＲ_ＯＶＥＲ１；

ＭＯＶ Ａ，ＣＡＮ０ＤＡＴＨ ； 读命令寄存器

ＪＢ ＡＣＣ．７，ＷＡＩＴ_ＴＲＡＮＳＦＥＲ_ＯＶＥＲ１

; 等待写结束

;ＣＡＮ进入操作模式

ＭＯＶ ＣＡＮ０ＣＮ,＃００００００１０Ｂ ； ＣＡＮ进入正常操作模式状态中断使能，

ＲＥＴ

发送过程是将存储在从ＢＵＦ０起始地址中的２个字节的Ａ／Ｄ采样数据，通过ＩＦ１传送到消息目标１的过程。其启动发送程序代码如下：

ＳＥＮＤ_ＡＤ_ＤＡＴＡ：