基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计

它同时完全和“ＩＳＯ１１８９８”标准兼容。为进一步提高系统的抗干扰能力，一般在ＣＡＮ总线控制器ＳＪＡ１０００和ＣＡＮ总线驱动器ＰＣＡ８２Ｃ２５０之间加接６Ｎ１３７光电隔离芯片，只不过在图２中没有表示出来。由于通信信号传输到导线的端点时会发生反射，而且反射信号会干扰正常信号的传输，因此，总线两端应接有终端电阻Ｒ１、Ｒ２，以消除反射信号，其阻值应当与传输电缆的特性阻抗大致相当。

４　ＣＡＮ节点的软件设计

本节点的软件编程主要包括Ａ／Ｄ转换（ＡＤＣ）、ＣＡＮ控制器的初始化、ＣＡＮ总线数据的发送和接收等几个部分。主程序的流程图如图３所示。

下面分别对这几个主要部分的程序设计做一介绍。

４．１ Ａ／Ｄ转换部分

笔者在本设计中采用的是单步Ａ／Ｄ转换模式，并将Ａ／Ｄ转换结果存入指定的数据存储区。具体步骤如下：

（１）通过设置ＡＤＣ控制寄存器（ＡＤＣＣＯＮ１和ＡＤＣＣＯＮ２）的值来确定Ａ／Ｄ转换的工作状态和采样通道号；

（２）使能ＡＤＣ中断，置位ＳＣＯＮＶ位以启动单步Ａ／Ｄ转换；

（３）等待响应ＡＤＣ中断，并进入中断服务程序；

（４）把采样所得的数据从ＡＤＣＤＡＴＡＬ和ＡＤＣ-ＤＡＴＡＨ两个特殊寄存器中取出，并存入预设的片内数据存储器中，然后退出中断服务程序；

（５）判断所需通道是否采样完毕，如果未完成，则设置采样通道号并返回步骤（２），若完成则退出Ａ／Ｄ转换子程序。

通过该程序可随时根据实际需要更改采样通道数，并将采样结果直接存入指定数据存储区，以为今后向ＣＡＮ总线发送所得数据提供便利。

４．２ ＳＪＡ１０００的初始化

ＣＡＮ的通信协议主要是由ＣＡＮ控制器完成的，因此，要想实现ＣＡＮ节点的数据传送，对ＣＡＮ控制器的初始化是十分关键的。这个步骤直接决定着该ＣＡＮ网络系统各节点所共同遵守的协议。对ＳＪＡ１０００进行初始化实际上就是通过单片机向其片内的各个寄存器写入控制字的过程，其寄存器包括以下几个：

ＲＥＧ ＣＯＮＴＲＯＬ—内部控制寄存器地址；

ＲＥＧ ＣＯＭＭＡＮＤ—内部命令寄存器地址；

ＲＥＧ ＳＴＡＴＵＳ —内部状态寄存器地址；

ＲＥＧ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ—内部中断寄存器地址；

ＲＥＧ ＡＣＲ—内部验收代码寄存器地址；

ＲＥＧ ＡＭＲ—内部验收屏蔽寄存器地址；

ＲＥＧ ＢＴＲ０—总线定时寄存器０；

ＲＥＧ ＢＴＲ１—总线定时寄存器１；

ＲＥＧ ＯＣＲ—输出控制寄存器。

其中：ＢＴＲ０、ＢＴＲ１寄存器的内容可用于决定系统通信的波特率和ＣＡＮ协议物理层中的同步跳转宽度，因此，对于一个系统中的所有节点，这两个寄存器的内容必须相同（包括上位机），否则将无法进行通信；ＯＣＲ寄存器的内容用于决定ＣＡＮ控制器的输出方式；而写入ＡＣＲ、ＡＭＲ寄存器的内容则要根据实际的网络系统和报文标志符来决定。本设计中，笔者采用的是ＢａｓｉｃＣＡＮ模式。

《基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计(第2页)》