C8051F040中CAN控制器的应用

CAN0ADR=IF1DATA1;/*指向数据场的第一个字节*/

for(i=0;i<4;i++){

CAN0DAT=can_temp[i];/*将4字节数据写入发送缓冲器*/

}

CAN0ADR=IF1CMDRQST；

CAN0DATL=MsgNum;/*将报文对象编号写入，则数据发送到对应的报文对象中*/

}

3.2.3 接收程序

CAN报文的接收与发送一样，是由CAN控制器自动完成的，接收程序只需从接收缓存器中读取接收的数据，再进行相应的处理即可。其基本方法与发送程序一致，只是接收程序采用中断方式。在此应用中，接收程序主要接收上位机对下位机的参数设置数据，只有当修改时才需要接收数据，所以采用中断方式处理比较合适。接收程序结构如下：

void receive_data(void){

SFRPAGE=CAN0_PAGE;/*指向CAN0页面*/

CAN0ADR=IF1CMDMSK；/*向IF1命令屏蔽寄存器写入命令*/

CAN0DAT=0X0083；

CAN0ADR=IF1ARB2；/*指向IF1仲裁寄存器2*/

CAN0DATH|=0x80;

CAN0ADR=IF1DATA1;/*指向数据场的第一个字节*/

for(i=0;i<4;i++){

CAN0DAT=can_temp[i];/*将4字节数据写入发送缓冲器*/

}

CAN0ADR=IF1CMDRQST；

CAN0DATL=MsgNum;/*将报文对象编号写入，则数据发送到对应的报文对象中*/

}

3.2.3 接收程序

CAN报文的接收与发送一样，是由CAN控制器自动完成的，接收程序只需从接收缓存器中读取接收的数据，再进行相应的处理即可。其基本方法与发送程序一致，只是接收程序采用中断方式。在此应用中，接收程序主要接收上位机对下位机的参数设置数据，只有当修改时才需要接收数据，所以采用中断方式处理比较合适。接收程序结构如下：

Void receive_data(void){

SFPRAGE=CAN0_PAGE;/*指向CAN0页面*/

CAN0ADR=IF2CMDMSK；/*向IF2命令屏蔽寄存器写命令*/

CAN0DAT=0x003F;

CAN0ADR=IF2CMDRQST;/*将报文对象编号写入命令请求寄存器，对应地接收*/

CAN0DATL=MsgNum;/*得到数据就从报文RAM中移到数据缓冲器中*/

CAN0ADR=IF2DATA1；/*指向数据场的第一个字节*/

for(i=0;i<4;i++){ /*读取4个字节数据*/

CAN_RX[i]=CAN0DAT;

}

《C8051F040中CAN控制器的应用(第4页)》