VxWorks for X86的输入输出定向

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摘要：
此文主要介绍在嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向

关键词：
 PC console
 重定向
嵌入式系统 VxWorks
实时操作系统 RTOS

前言：

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。实时嵌入式操作系统VxWorks已经在国内的嵌入式系统开发中占据着重要的地位，特别是在通信行业中。

 在通信设备中，一般都是无头设备，所谓无头设备是指不外接显示器，也不外挂键盘的，那么这个时候一般采用串口作为其输入输出的用户操作接口。怎么将串口转换为标准输入输出的用户操作接口，此时就出现了标准输入输出的重定向问题，笔者在VxWorks的开发中，曾多次碰到此问题，并就此问题进行了一些研究，也有一些心得。

VxWorks5.4中的输入输出重定向
在VxWorks5.4 for X86的开发中，缺省输入输出是PC console，也即通过VGA的标准输出和键盘的标准输入。

那么此时怎么将其输入输出定向到串口上来呢？

a)、BootRom中的重定向
打开target\config\all\bootConfig.c文件，可以找到这样一行代码：
consoleFd = NONE;
 此consoleFd变量即标准输入输出句柄，此时为空。

 同样，可以找到如下的三行代码：
        ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
        ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
 此三行代码的意思是将标准输入输出定向到consoleFd。

在这两段代码之间有打开诸如串口、PC console等过程，并将其打开的句柄赋给了consoleFd，这样就将其标准输入输出定向到PC console等。

 同样，如果在定向之前，即ioGlobalStdSet函数之前打开别的I/O设备，如socket、文件、管道等的话，那么标准输入输出就定向到socket、文件、管道等。
 一般情况下，用户采用串口作为输入输出操作接口，所以我们一般将标准输入输出定向到串口。

 那么，怎么将标准输入输出定向到串口呢？按照以上原理，只要在ioGlobalStdSet函数之前打开相应的串口并将所打开的串口句柄赋给consoleFd就可以了。
 实现代码如下：

    /*打开串口，输入输出重定向到超级终端*/
    if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR)
       logMsg("open /tyCo/0 error! \n",0,0,0,0,0,0);
 
    (void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600);
    (void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);
 
    (void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0);
    (void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);

b)、VxWorks中的重定向

在BootRom中将标准输入输出已经定向到串口，但是在VxWorks中，当BootRom起来将VxWorks引导后，将执行权交给了VxWorks，而此时VxWorks会将BootRom中对硬件初始化的过程重新初始化，故其定向会重新按照缺省方式定向到PC console，标准VGA输出和键盘输入。

那么又怎么将其定向回串口呢？

打开target\config\comps\src\usrPcConsole.c文件
在其代码中也同样可以看到其定向过程，那么我们也可以按照BootRom的方式将串口打开并定向。

VxWorks5.5中的输入输出定向