TMS320C62x HPI引导过程的实现

    关键词：TMS320C62x    DSP     HPI   启动模式

    1 绪言

    在TMS320C62x系列DSP中，主机口HPI是一个16位宽度的并行端口。主机（也称上位机）掌管该接口的主控权，通过它可以直接访问CPU的存储器空间。另外，主机还可以直接访问TMS320C62x片内的存储映射的外围设备。

    HPI与CPU存储空间的互连是通过DMA控制器实现的。借助专门的地址和数据寄存器，通过DMA辅助通道，完成HPI对存储空间的访问。主机和CPU都可以对HPI控制寄存器HPIC进行访问，主机一方还可以访问HPI地址寄存器HPIA和HPI数据寄存器HPID。

    2 TMS320C62x引导模式

    TMS320C62x系列DSP提供了三种引导方式：

    （1） 没有自举过程：CPU直接从地址0开始执行代码；

    （2） ROM自举：由DMA/EDMA控制器从外部CE1空间中的ROM中拷贝固定数量的一段代码到地址0，拷贝结束后，CPU从地址0开始运行；

    （3） HPI自举：由外部主机通过HPI对芯片的存储器空间进行初始化，初始化结束后，外部主机通过HPI中断唤醒CPU，CPU开始从地址0运行。

    所有这些设置项都是在芯片复位的时候才进行检查。一旦复位信号有效（reset＝0），所有的三态输出管脚恢复为默认状态，然后在reset信号的上升沿处检查设置管脚BOOTMODE[4:0]的状态，自举逻辑开始生效。其中C6201/C6701有专门的管脚作为BOOTMODE[4:0]，C6211/C6711则是利用主机口的HD[4:0]，C6202/C6203利用扩展总线的XD[4:0]作为BOOTMODE[4:0]信号。

    对于TMS320C62x的HPI自举模式过程如下：首先需要设置Boot模式，Boot模式设置如表1所示。当DSP被复位时，如果选择了HPI boot模式，那么只有DSP的内核进入复位状态，DSP其余模块均保持激活状态。这样，主机就可以通过HPI接口访问DSP的整个存储空间，包括片内、片外存储器和片内的外设寄存器，对它们进行初始化。主机对DSP做完了有关设置后，向HPIC寄存器的DSPINT位写1，将DSP从复位状态唤醒，接下来CPU就从地址0开始执行程序。主机对DSP可以进行的操作包括：初始化CPU和EMIF，向DSP加载程序以及数据等。

表1 TMS320C62x HPI boot配置
 

BOOTMODE[4:0]

Memory Map

Memory at Address 0

Boot

00110

MAP 0

External; default values

HPI

00111

MAP 1

Internal

HPI

 &