C64x系列DSP／BIOS中设备驱动程序的设计

Ptr mdChan； /* 通道实例地址 *／

}GIO_Obj，*GIO_Handle；

函数表指针是应用程序和微型驱动函数表(fxns)的接口；创建模式包括：输入(IOM_INPUT)、输出(IOM_OUTPUT)和双向(IOM_NOUT)；IOM Packet在类驱动和微型驱动间的异步操作时使用；同步对象地址指向特定通道的同步信号；通道实例地址指向微型驱动创建的通道实例。

3 微型驱动的设计和实现

类／微型驱动模型中的微型驱动直接控制外部设备。只要微型驱动创建了规定的函数，应用程序就可以方便地通过DIO适配模块、PIO适配模块或(和)GIO类驱动调用。这些规定的函数包括：通道绑定函数(md—BindDev)、通道创建／删除函数(mdCreateChan／md—DeleteChan)、I／O请求发送函数(mdSubmitChan)、中断服务函数(ISRs)和设备控制函数(mdControlChan)。这些规定的函数将放入微型驱动的函数接口表(IOM_Fxns)中的相应位置，供应用程序通过适配模块或GIO类驱动调用。函数接口表的结构如下：

typedef struct IOM_Fxns

{

IOM—TmdUnBindDev mdUnBindDev；

IOM—TmdControlChan mdControlChan；

IOM_TmdCreateChan mdCreateChan；

IOM_TmdDeleteChan mdDeleteChan；

IOM_TmdSubmitChan mdSubmitChan；

}IOM_Fxns；

3．1 绑定通道函数

DSP／BIOS设备初始化时将调用每个已注册到微型驱动中的绑定函数(mdBindDev)。绑定函数一般要实现下列功能：根据配置的设备参数和可能存在的全局设备数据初始化外围设备；挂入中断服务函数(ISRs)；获得缓存、McBSPs、McASPs和DMA等资源。

如果微型驱动使用多个外部设备，则DSP／BIOS为每个外设调用绑定函数。设备参数devid用来区分设备。如果支持一个设备，则绑定函数必须检查是否已经有设备绑定。

微型驱动如果使用静态数据来减少实时处理的动态数据分配，可以使用输入／输出数据指针(devp)。输入／输出数据指针将传给通道创建函数(mdCreateChan)。

3．2 通道创建／删除函数

从应用的观点出发，在应用程序和外部设备之间必须有一个逻辑交流通道用来交换数据。应用程序通过微型驱动创建一个或多个逻辑通道对象作为应用程序的逻辑通道。通道创建函数(mdCreateChan)根据需要创建通道对象并给通道对象设置初始值。通道删除函数(md—DeleteChan)则删除已创建好的通道对象。虽然每个微型驱动的通道对象数据结构都略有不同，但有些字段是必须的，如通道模式、等待I／O包序列和回调函数。以下是一个常见的通道对象数据结构：

typedef struct ChanObj {

Bool inuse； /* 如果为TRUE，则通道已打开 *／

Int mode； /* 通道模式 *／

IOM_Packet *dataPacket； ／*I／O包 *／

QUE_Obj pendList, /* 等待I／O包序列 *／