UC/OS和uClinux的比较

嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。UC/OS和uClinux都是源码公开的操作系统，且其结构化设计便于把与处理器相关的部分分离出来，所以被移植到新的处理器上是可能的。以下对两种系统的移植分别予以说明。

（1）uC/OS的移植

要移植uC/OS，目标处理器必须满足以下要求：

*处理器的C编译器能产生可重入代码，且用C语言就可以打开和关闭中断；

*处理器支持中断，并能产生定时中断；

*处理器支持足够的RAM（几KB），作为多任务环境下的任务堆栈；

*处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。

在理解了处理器和C编译器的技术细节后，uC/OS的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容：

*OS_CPU.H中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向；

*OS_CPU.H中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏；

*OS_CPU.H中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型；

*OS_CPU_A.ASM需要改写4个汇编语言的函数；

*OS_CPU_C.C需要用C语言编写6个简单函数；

*修改主头文件INCLUDE.H，将上

（2）uClinux的移植

其实，uClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂；相对uC/OS,uClinux的移植也复杂得多。一般而言，要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百KB以上）外部ROM和RAM。

uClinux的移植大致可以分为3个层次。

*结构层次的移植。如果待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然uClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内核映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于lunux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多，所以对一个新型的体系，其低级例程可以模仿与其相似的体系例程编写。

*平台层次的移植。如果待移植处理器是某种uClinux已支持体系的处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建的linux/arch/m68knommu/platform/MC68EZ328目录下，并在其下编写跟踪程序（实现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和向量初始化程序等。

*极级移植。如果所用处理器已被uClinux支持，就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录，再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和键接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。

结语

通过对uC/OS和uClinux的比较可以看出，这两种操作系统在应用方面各有优劣。uC/OS占用空间少、执行效率高、实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简单。UClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复杂。但是，uClinux具有对多种文件系统的支持能力、内嵌了TCP/IP协议，可以借鉴Linux丰富的资源，对一些复杂的应用，uClinux具有相当优势。例如，CISCO公司的2500/3000/4000路由器就是基于uClinux操作系统开发的。总之，操作系统的选择是由嵌入式