传感器无线互联标准及实现
802.15.4将提供一个低成本的用于数据采集和传输的网状网络,网络上每个监测点只需在有限的时间内发送几个比特的数据,数据流是异步的,并在数据等待时间上限制极小,这些因素利于电池使用寿命的延长。传感器主要有两种使用方式:Ad-hoc方式和接入点方式。
Ad-hoc方式:各传感器与控制设备组成独立的、封闭的微网。传感器将数据发送给控制器,控制器据此完成相应的任务,数据不需要上传,一切功能都在本地完成。这种情况常见于移动范围较大、信息数据自成一体的应用,如机器人、汽车等。
接入点方式:各传感器之间可以互相访问,并可通过接入点与有线网上的设备交换数据,甚至可以再次通过有线网上的另一个接入点与远端的设备互通信息。在这种情况下,无线成为有线的延伸和补充,一般用于需要经常移动传感器的地方,及线缆密集不宜再度布线的地方。 如果两个传感器建立了无线链接,其中一个设备将扮演主控角色(master),另一个则扮演从属角色(slave)。角色的分配是在微微网形成时临时确定的,主控设备通常由发起通信的设备承担,而且这种主从角色也可以互换。一个单独的主控设备和临近与之通信的所有从属设备组成了所谓的piconet,惯称微微网。在一个piconet中只能有一个主控设备,它的时钟序列被用来使该中的所有从属设备与之同步。这些从属设备都与主控设备保持链接和通信,共享一个公共传输信道,并处于某一特定的基带模式,例如活动从属设备就可以进入呼吸(sniff)或保持(hold)模式等低功率节能状态。在邻近区域可能还有一些处于待机(standby)状态的设备,它们未与主控设备连接,因而不是piconet网的一部分。
传感器的微微网之间也可建立连接,形成多pieonet结构。每个piconet除了Slave和master之间,各个slave节点之间也可以通信。在这里只以单个的piconet为主干构建传感器测控网络。master节点为测控网络主控节点,实现信息的汇集处理功能,slave节点为传感器节点。考虑到各个传感器节点之间相互独立,信息融合只在master节点完成,所以仅实现master点对多slave点的通信,形成一个星型的拓扑结构。整个无线传感器网络功能分为三层:最下层是各种敏感单元,负责收集原始信息;中间是基于传感器智能模块的slave节点,负责对原始数据的预处理(包括滤波、补偿、数字化等)和处理后数据的发送;最上层是基于普通PC机或其他类型上位机(如嵌入式计算机)的master节点,所有传感器的信息在这里进行更高一级处理,如谱分析、模式识别、信息融合、判断决策等。在微微网内,还可以采用有线或无线中继扩大信号的覆盖范围,改善网络拓扑结构(如图4所示)。
2.3 802.15.4传感器实现的问题和解决
用802.15.4实现无线数据采集,主要还有以下两个问题:(1)网络内传感器节点时钟需要同步,监控系统的多传感器信息融合时,上位机需要知道每个原始数据是何时采集的,采样的触发要求每个节点有统一的时钟;(2)其通信速率较低,而且又受到接口通信速率的限制,加之受纠错码的编码效率影响,真正的数据发送量是很低的。解决此问题可以通过如下的途径:传感器节点采用DSP处理器,尽可能在传感器节点一级多做些数据处理工作,尽量减少原始数据的发送量,只发送有用信息。例如,对于平稳状态的原始数据可以不发送到上位机中,只发送可疑状态前后的原始数据。这样就大大减少了数据的通信量。
基于802.15.4标准的无线传感器网络大大提高了数据传输的抗干扰性,同时又减少了现场布线带来的各种问题,对传感器节点的管理也比较方便。可以应用在大型的机械设备监测场合。国外已经开发出了可以投入使用的产品。随着微电子技术、计算机技术的发展,微处理器芯片的网络功能会得到加强,智能传感器与无线通信网络的结合会更加容易。应用高性能的嵌入式处理器之后,传感器网络的功能也会越来越强。
《传感器无线互联标准及实现(第3页)》