一种双MCU结构的嵌入式Internet接入服务器

stinationtaskCommand/responddata
　　2.3.1RAC任务控制类
　　
　　任务控制类允许用户在远程节点上使用适当的DCX51系统调用，或者控制远程节点自身。在DMCUEIAS中用户可以把指定的任务文件（必须是十六进制格式，如.hex）通过Internet下载到InetMCU里，然后通过下载后，客户端还要发create命令激活下载的文件数据，通过RAC任务create服务把命令传到DevMCU，完成新任务的建立，实现控制设备。
　　
　　用户还可以控制其它服务如deletetask（删除特定的任务，并禁止所有与该任务有关的中断）、resetdevice（全部任务初始化），为此用户必须知道当前运行的任务号。这需用户事前发getfunctionids命令，DevMCU通过RAC任务的getfunctionids服务把ID号传给InetMCU，并通过Internet返回到客户端，用户可对任务进行不同的操作（如删除等）。
　　
　　2.3.2RAC数据存取类
　　
　　数据存取类使用户可以对不同的存储段或I/O空间进行数据的读写。在DMCUEIAS中，客户端可以通过对DevMCU的I/O空间进行数据读写来控制设备，完成数据的写（客户端传来的数据直接控制设备状态）、读（把设备的状态通过网络传给客户端）。
　　
　　RAC任务写服务：写数据到DevMCU的I/O口中。客户端从Internet传来的设备状态码从InetMCU写到DevMCU，完成对设备的控制。
　　
　　RAC任务读服务：把DevMCU的I/O口内容进行读和显示。当前设备的状态（用一字节8位表示，即可同时控制8个设备）从DevMCU传到InetMCU，然后通过Internet返回到远端的客户端，用户就可知道设备的状态。
　　
　　3实验结果
　　
　　本文的实验环境是：通过计算机的RS-232串口把编好的服务程序（采用汇编语言，这样可减少程序代码量，并提高执行效率）固化到InetMCU的Flash存储器里，实现较完整的服务器功能，如任务调度、线程的支持、文件系统、内存管理、网络系统（TCP/IP）和I/O管理。断开程序下载线，双MCU结构的嵌入式Internet接入服务器（DMCUEIAS）和运行客户端程序的PC机只通过网线连接。了演示实验结果，把8个设备用8个指示灯代替，对指示灯的控制通过二进制0（灯灭）、1（灯亮）实现，即指示灯只有两个状态，完成客户远端控制和读取指示灯的状态。这个实验环境是对用户通过Internet远端控制设备的模拟。
　　
　　验证RAC任务控制类：首先下载文件fd.hex，它控制指示灯，使8个小灯按序接连亮，然后灭，下一个亮，到最后一个灯，再从第1个灯开始，重复循环……然后用户发create命令，激活任务，实现实验目的。在这里共有4个任务，所有用户发的getfunctionids只有ID0、ID1、ID2、ID3返回，它们分别完成不同的功能。任务0即RAC任务，完成InetMCU与DevMCU的通信。客户端可以分别控制这4个任务，对不同任务进行不处理（如删除等）。验证RAC数据存取类：用户发“写”0xff命令，则8个灯全亮（8位，每位控制1个灯）；用户发“读”命令，则从DevMCU返回0xff，指示灯状态是全亮。
　　
　　但为使MCU与非标准设备有统一的接口，而不用提供专门的接口是下一步研究的方向。
　　

《一种双MCU结构的嵌入式Internet接入服务器(第4页)》