嵌入式系统通用的应用软件结构研究

为了跟踪每一个内存分区，μC/OS-II使用了内存控制块的数据结构，主要有：

OSMemAddr—指向内存分区起始地址的指针；

OSMemFreeList—指向下一个空闲控制块或下一个空闲内存块的指针；

OSMemBlkSize—内存分区中内存块的大小，是用户建立该内存分区时指定的；

OSMemB1ks—内存分区中总的内存块数量，是用户建立该内存分区时指定的；

OSMemNFree—内存分区中当前可以得到的空闲内存块数量。

在μC/OS-II中，也可以使用常规的malloc（）和free（）内存管理函数来增强其可移植性，但在使用更严格的场合，应使用系统提供的特殊的内存管理。

2 应用软件

2.1 应用软件原型

对于8051单片机系统的编程，最基本的架构是一个无限循环，应用的所有事情基本上都是在这个超循环中实现的。在这种系统中，系统上只有一个任务在运行，应用就是整个系统，而整个系统就是一个应用。

与这种简单系统相似，超循环结构在复杂的实时操作系统μC/OS-II中也是一个基本结构；但不再是系统级的，而只是任务级的。图1为超循环的结构示意。
(凹丫丫范文网fanwen.oyaya.net收集整理)
    在一个应用中，至少有一个这样的任务，它包含这样一个超循环，以使其拥有与应用相同的生存期，并由它完成应用的全部或部分功能。图2为应用软件结构框图。

2.2 基本应用软件结构

应用软件结构存在不同性，是由应用本身决定的；但作为基本结构，则是相似甚至是相同的。因为对于不同的系统，所调用的函数是不同的。下面给出基本应用软件结构的文字描述。

①声明系统的包含文件。

②声明全局数据：任务数、任务的栈空间等。

③主函数：

*系统初始化；

*创建主任务；

*启动多任务执行。

④主任务：

*主任务初始化；

*若必要，可创立多个子任务；

*进入超循环或退出主任务。

⑤子任务：

*子任务初始化；

*进入超循环或退出子任务。

2.3 应用软件实例

（1）样例1

为了简要说明软件结构思想，我们在PC平台、Windows 98系统下，采用了Borland公司的C++命令行编译环境，说明我们的第一应用。

其中文件的主要功能，就是显示一个HelloμC/OS-II embedded world！字符串。由于其是在μC/OS-II下实现的，与原理有相通性，这里就不再更多介绍了。