基于RX5000/TX5000的无线收发电路

ＲＸＤＡＴＡ：接收器数据输出端，在休眠模式时，该引脚被置于高阻态。

ＮＣ：悬空。

ＬＰＦＡＤＪ：低通滤波器带宽调整端，其带宽可由该引脚的接地电阻ＲＬＰＦ来设置，它们之间具有如下关系式：

ＲＬＰＦ＝１４４５／ｆＬＰＦ(ｋＨｚ)(ｋΩ)

ＴＨＬＤ１：数据限幅器（ＤＳ１）阈值设置端，该引脚一般通过一电阻ＲＴＨ１与ＲＲＥＦ相连，其阈值与该电阻的阻值成正比。若将ＴＨＬＤ１与ＲＲＥＦ直接相连，则阈值为０；通过电阻相连时，如果ＴＨＬＤ２端悬空，则ＲＴＨ１的阻值范围为０～１００ｋΩ，提供的ＴＨＬＤ１阈值范围为０～９０ｍＶ?如果同时使用ＴＨＬＤ２端，则ＲＴＨ１的阻值范围为０～２００ｋΩ，而其提供的ＴＨＬＤ１阈值范围亦为０～９０ｍＶ。

ＴＨＬＤ２：数据限幅器（ＤＳ２）阈值设置端，该脚用法与ＴＨＬＤ１相同。ＲＴＨ２的阻值范围为０～２００ｋΩ，提供的ＴＨＬＤ２阈值范围为０～１２０ｍＶ。

ＰＲＡＴＥ：脉冲占空比调节端。

ＰＷＩＤＴＨ：脉冲宽度调节端。

ＣＮＴＲＬ１，ＣＮＴＲＬ０：芯片工作模式选择端。当ＣＮＴＲＬ１与ＣＮＴＲＬ０均为高电平时，选择接收模式；两者均为低电平时，选择休眠模式（Ｓｌｅｅｐ Ｍｏｄｅ）。应当注意：这两脚不能被空置。

    ＲＦＩＯ：接收器无线信号输入端，该端一般在使用时接天线。

２．２ ＴＸ５０００引脚功能

ＴＸ５０００引脚排列如图２所示。其主要引脚的功能如下：

ＴＸＭＯＤ：发送数据输入端。

ＣＮＴＲＬ１，ＣＮＴＲＬ０：芯片工作模式选择端。当ＣＮＴＲＬ１为高而ＣＮＴＲＬ０为低时，为ＡＳＫ模式；而当ＣＮＴＲＬ１为低且ＣＮＴＲＬ０高时，为ＯＯＫ模式；ＣＮＴＲＬ１和ＣＮＴＲＬ０均为低时，为休眠模式。

ＲＦＩＯ：无线信号输出端，使用时接天线。

３　无线收发电路

采用ＲＸ５０００和ＴＸ５０００设计的无线接收和发射电路分别如图３、图４所示，这两个电路均被设置为ＡＳＫ模式。

４　足球机器人无线通信应用

实际上，上述无线收发电路可以方便地嵌入到各种测量和控制系统中，以用于仪器仪表中的数据采集、无线数据通信以及计算机遥控等。下面介绍ＲＸ５０００和ＴＸ５０００在足球机器人无线通信系统中的应用方法。

    机器人足球是近几年在国内外迅速开展起来的高技术对抗活动，已举行了多届微型机器人世界杯足球比赛，有十余个国家的二、三十支代表队参赛，已经达到相当的规模和水平?３?。足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和无线通信系统组成。主机系统与机器人之间通过无线通信联系。具体来说，就是主机通过发射器以无线方式发送动作命令，然后由机器人上的接收器接收，这实际上就是一个单向通信系统。

目前各参赛队使用的机器人通信系统，大多采用的是Ｒａｄｉｏｍｅｔｒｉｘ公司生产的具有收发功能的通讯模块ＢＩＭ－４３３和ＢＩＭ－４１８，它们的工作频率分别为４３３ＭＨｚ和４１８ＭＨｚ，工作电压为２．７～６．２６Ｖ，数据最高传输速率为４０ｋｂｐｓ，户内传输距离为３０米，户外可达１２０米。由于足球机器人的通信系统只是