基于RX5000/TX5000的无线收发电路

单向系统（即主机→机器人），但在发射器和接收器上均采用具有收发功能的ＢＩＭ双向通讯模块，这实际上是一种浪费，而且还增大了功耗，提高了设计和制造成本（每片ＢＩＭ通讯模块的价格高达五六百元）。若采用本文介绍的无线收发电路，不仅可避免功能的浪费，还可减少功耗，降低成本（每片ＲＸ５０００、ＴＸ５０００的价格不到一百元），而且数据传输率也比ＢＩＭ模块高。虽然传输距离比ＢＩＭ小，但经测试，在户内可达２０米，在户外也可以达到１００米以上，完全可以满足机器人足球比赛的要求。

本无线收发电路已应用于某高校的足球机器人比赛系统，经多次测试运行，该系统性能稳定，效果十分良好。

《基于RX5000/TX5000的无线收发电路(第3页)》