C6202 ROM引导装载方式的研究

（１）建立堆栈并初始化堆栈指针；

（２）初始化全局变量；

（３）运行主函数。

在程序运行前，全局变量必须初始化。编译器建立了．ｃｉｎｉｔ段用来初始化全局变量和静态变量。

３．２．１ ．ｃｉｎｉｔ段

在．ｃｉｎｉｔ段内有不同长度的初始化记录，每一个必须初始化的变量在．ｃｉｎｉｔ段内都有一个对应的记录。如图３。

每个记录包含三部分：需要被初始化的变量的长度、变量的地址和变量初始值。

    ３．２．２ 运行时初始化变量

若在连接器中使用－ｃ选项，则在程序开始运行时，函数ｃ＿ｉｎｔ００初始化变量。具体过程如下：仿真器加载程序时，根据．ｃｍｄ文件的定位，将．ｃｉｎｉｔ段拷贝到Ｃ６２０２的程序存储区或数据存储区，并且用指针指向加载后的初始化表的首地址。当程序开始运行时，函数ｃ＿ｉｎｔ００中的引导程序自动识别初始化表中的数据格式，初始化．ｂｓｓ段中对应的变量，完成初始化过程。如图４。

３．２．３ 加载时初始化变量

若在连接器中使用－ｃｒ选项，连接器在．ｃｉｎｉｔ段首设置ＳＴＹＰ＿ＣＯＰＹ位。当仿真器加载程序时，加载器会判断这一位，识别目标文件中．ｃｉｎｉｔ内的初始化记录格式并初始化．ｂｓｓ中的变量，而不是先将．ｃｉｎｉｔ段拷贝到ＤＳＰ的内存区域。如图５。

３．３ 烧写ＦＬＡＳＨ

要想实现ＤＳＰ ＲＯＭ的正常加载，必须将程序存储区中的指令数据正确地写到ＦＬＡＳＨ里。图１中可以看出，访问片内程序存储器只有两个途径：ＣＰＵ访问和ＤＭＡ访问。ＣＰＵ访问片内程序存储器是通过程序取指单元实现的，然后完成指令分配和指令译码。Ｃ６０００没有提供任何对片内程序存储器操作的指令，因此不可能直接使用指令取出程序区的内容或者将数据写入程序区中。但是ＤＭＡ可以访问片内数据存储区、片内程序存储区、片内集成外设、外接存储器等，可以在没有ＣＰＵ参与的情况下完成映射存储空间中数据的搬移。因此，可以编写一个烧写ＦＬＡＳＨ的程序。在数据存储区开辟一个缓存区，使用ＤＭＡ方式将程序区的内容读到这个缓存区，然后再使用指令将缓存区的内容烧写到ＦＬＡＳＨ内（具体的命令字和程序与Ｃ５４类似）。如图６。

    为了保证ＤＳＰ ＲＯＭ加载后Ｃ运行环境正常，全局变量或者静态变量必须初始化。这比使用仿真器加载程序要复杂。解决这个问题，最简单的方法就是：将烧写ＦＡＬＳＨ的程序（不能含有全局变量和静态变量）和主程序编在一起，在连接器中选择－ｃｒ选项，用仿真器加载编译连接后的程序会自动初始化主程序中的变量。将ＤＳＰ的ＰＣ指针直接跳转到烧写ＦＡＬＳＨ程序处，按照前面的方法使用ＤＭＡ方式把主程序烧写到ＦＬＡＳＨ内部，再把已经初始化的变量烧写到ＦＬＡＳＨ的其他位置，不能覆盖已经写入的数据。另外，在主程序内要自己编写一个自加载函数，完成加载器的功能，即把固化在ＦＬＡＳＨ内部的变量值读入．ｃｍｄ文件所定位的．ｂｓｓ中，实现脱机运行时变量的初始化。

笔者在实验中遇到了Ｃ６２０２ ＲＯＭ加载的问题，通过对ＤＳＰ内部功能单元的研究，发现采用ＤＭＡ方式访问程序存储区，实现了程序块的搬移，克服了Ｃ６０００指令系统的缺陷；对Ｃ６０００的Ｃ语言运行环境进行研究，发现仿真器进行变量初始化的过程，采用自编程自初始化的方法，确保程序加载后能正常运行。