C6202 ROM引导装载方式的研究

    关键词：引导装载 DMA DSP

ＤＳＰ系统的引导装载（Ｂｏｏｔｌｏａｄ）是指系统加电时，ＤＳＰ将一段存储在外部的非易失性存储器的代码搬移到内部的高速存储器单元中执行。这样既利用了外部的存储单元扩展ＤＳＰ本身有限的ＲＯＭ资源，又充分发挥了ＤＳＰ内部资源的效能。尽管用户代码可直接掩膜到内部ＲＯＭ中，但一方面受容量和价格的限制，另一方面则不具有扩展性和不易升级。ＦＬＡＳＨ是一种高密度、非易失性的电可擦写存储器，十分适合低功耗、小尺寸和高性能的便携式系统。除了可以采用专用的硬件编程器把代码灌入ＦＬＡＳＨ中，也可以利用现成的ＤＳＰ通过软件编程实现同样的功能，因此对整个系统的软件升级很方便。

图1 C62X方框图

    ＴＭＳ３２０Ｃ６０００系列是ＴＭＳ３２０系列产品中的新一代高性能ＤＳＰｓ芯片。由于其结构上（如图１）的特殊性，与Ｃ５４系列的引导方式有很大差别。本文以Ｃ６２０２为例，介绍如何实现ＤＳＰ正常的ＲＯＭ引导。

１ Ｃ６２０２的ＲＯＭ引导模式

Ｃ６２０２有两种存储器映射方式ＭＡＰ０和ＭＡＰ１。通过扩展总线的ＸＤ[４:０]利用上拉／下拉电阻进行复位时的芯片启动模式设置。本文将存储器映射方式设置为ＭＡＰ１，即地址０处的存储器在内部，芯片自加载方式为８ｂｉｔ ＲＯＭ方式，如图２的硬件连接。
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    设置完芯片加载方式后，ＲＯＭ加载的具体过程是：位于外部ＣＥ１空间的ＲＯＭ（即图２中的ＦＬＡＳＨ）中的程序首先通过ＤＭＡ搬入地址０处，尽管加载过程是在芯片复位信号被释放后才开始的，但是当芯片开始复位时，就开始准备上述传输了。用ＤＭＡ进行的这一加载过程是一个单帧的数据块传输，数据块的大小为６４ＫＢ。ＥＭＩＦ会根据芯片自加载方式的设置将相邻的８ｂｉｔ或１６ｂｉｔ数据合为３２ｂｉｔ指令。传输完成后，ＣＰＵ退出复位状态，开始执行地址０处的指令。

２ 硬件设计

本文仅给出ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２）与一片ＦＬＡＳＨ（ＡＭＤ２９ＶＦ０４０）的连接图，如图２。由ＤＳＰ的相关输出管脚控制ＦＬＡＳＨ的擦除和读写。Ｃ６２０２的ＥＭＩＦ含有四个ＣＥ空间寄存器，由于ＲＯＭ加载程序是从ＣＥ１空间搬入的，因此ＤＳＰ的／ＣＥ１与ＦＬＡＳＨ的片选／ＣＥ相连。图２中只用到ＤＳＰ的低８位数据线，如果自加载方式设置为１６位或３２位，可以通过ＤＳＰ最低两位ＥＡ１和ＥＡ０的译码ＢＥ[３:０]片选，或者选用１６ｂｉｔ或３２ｂｉｔ的ＦＬＡＳＨ。

３ 软件设计

由于Ｃ６０００的特殊结构，可以实现８条并行指令同时执行，除非对硬件结构非常了解的专业人员，才能充分利用硬件资源，将汇编语言的高效率发挥出来。若对实时性要求不是很高，采用Ｃ语言编程完全可以满足需要，且Ｃ６０００的优化器优化效率很高。这样可以降低编程工作量，缩短开发周期，可移植性好。本文以通用的Ｃ语言编程为例，介绍ＤＳＰ对ＦＬＡＳＨ编程以实现正常的ＲＯＭ引导。

３．１ 系统初始化

在运行Ｃ语言前，必须建立Ｃ运行时间环境（Ｃ ｒｕｎｔｉｍｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ），确保Ｃ程序的正常运行。运行时间支持源程序库（ｒｕｎｔｉｍｅ－ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｏｕｒｃｅ ｌｉｂｒａｒｙ）ｒｔｓ．ｓｒｃ包含一个ｂｏｏｔ．ａｓｍ模块可以实现此功能。在连接器命令中使用－ｃ或－ｃｒ选项，且将ｒｔｓ６２００．ｌｉｂ作为其中一个连接文件，连接器自动调用ｂｏｏｔ．ａｓｍ模块产生ｃ＿ｉｎｔ００函数。在硬件复位中断产生以及系统工作时，先执行此函数。

    函数ｃ＿