基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器实现

} else

//收到外设传来的ACK

break；

}//if(!err)

Wait(T_RESPONSE); //防止与外设数据冲突

}//for j

//返回接收到的数据块大小或出错代码

return err?err:(i-1)；

}

本文使用DS5002FP实现了对MDB总线的控制与访问。通过将MDB/ICP协议进行分解，很好地实现了总线驱动。实践证明该驱动程序稳定、可靠，大大降低了上层界面开发的难度，提高了系统的可维护性，节约了成本。