平行缝焊机控制系统的研制

X、Y轴丝杠的线位移/角位移=4mm/360度，Z轴线丝杠的线位移/角位移=1.5mm/360度，步进角均为0.36度。实验方法是：利用计算机发送脉冲数并计算理论值，用千分尺实际测量并计算绝对误差值（见表1）。分析结果满足设计要求。

表1 实验数据测试表

序  号 脉冲数 理论值/mm 实际值/mm 误差/mm X Y Z X Y Z X Y Z 1
2
3
4
5
6
7
8
9 1000
1000
1000
1500
1500
1500
2000
2000
2000 4.00
4.00
4.00
6.00
6.00
6.00
8.00
8.00
8.00 4.00
4.00
4.00
6.00
6.00
6.00
8.00
8.00
8.00 1.50
1.50
1.50
2.25
2.25
2.25
3.00
3.00
3.00 4.01
4.01
4.00
6.01
6.01
5.99
8.00
7.99
7.99 3.99
4.00
4.01
6.00
5.99
5.98
8.01
8.02
8.01 1.51
1.49
1.51
2.24
2.25
2.26
2.99
2.98
2.99 0.01
0.01
0.00
0.01
0.01
-0.01
0.00
-0.01
-0.01 -0.01
0.00
0.01
0.00
-0.01
-0.02
0.01
0.02
0.01 0.01
-0.01
0.01
-0.01
0.00
0.01
-0.01
-0.02
-0.01 　 最大绝对误差 0.01 0.02 0.02

本系统经过一段时间的试验运行，证明通信实时性好、控制精度高，满足了设计要求。

《平行缝焊机控制系统的研制(第3页)》