基于虚拟仪器的圆盘式电流变传动机构的动态分析

根据（4）式及实验所得数据，转矩Me拟合的曲线如图9所示，其中α0为0.0611，α1为-0.02732，α2为0.00577。

    通过以上分析，可得出如下结论：

（1）对本实验所设计的圆盘式电流变传动装置，选用一种电流变流体后，其传动特性只与外加电场有关。

（2）HITL2型电流变流体在交流电场作用下，其电流变效应比在直流电场作用下要强。并且，随着外加电场的增大，电流变效应所产生的屈服应力也随之增大。

    （3）电

流变传动装置的输出转矩的曲线是波动的。因为负载是变化的，输出转矩要与负载相匹配，因此输出转矩也应随着负载的变化而变化，即呈波形状态。

（4）电流变传动装置的输入转矩是跟退步进电机的转速信号，但有一定的滞后，因为在机构中使用了弹性联轴器。

    （5）对电流变的控制，采用双主动圆盘的机械结构，使剪切速变对传动力矩的影响可以忽略不计。只要控制电场就能控制电流变传动装置。

《基于虚拟仪器的圆盘式电流变传动机构的动态分析(第3页)》