焦炉集气管压力模糊神经网络控制系统

4.1 专家智能协调控制的实现

控制过程开始时启动基于智能的专家控制系统，通过过程特征提取将系统运行过程的特征信息如各级压力、误差等送入推理结构，推理机构根据知识库中的规则和事实执行推理，给出控制策略。当推理得出参数变化需启动模糊神经网络学习功能时，保存原参数，并启动模糊神经网络学习机制，根据系统的性能好坏决定是否接受学习后的整体参数。

根据工艺过程特点、工艺工程师和熟练操作工的知识和经验，初冷器前压力专家设定采取如下协调原因：首先保护设备的安全运行，如果鼓风机机前吸力P4高于工艺允许上限制值P4max，则降低鼓风机闸阀开度；如果鼓风机控制闸阀控制输出u4低于喘震闸阀开度V4min,则维持V4min闸阀开度。然后将鼓风机机后压力大小分8段折线，根据经验和实验数据给出初冷器前压力初步设定值，并根据实际状态进行调整，如果集气管压力超过设定上限制值Pmax，阀位超过灵敏区上限制值Vqmax，则降低初冷器前压力给定；如果3个集气管压力均超过设定上限制值Psmax，则增大鼓风机闸阀控制输出；如果集气管压力小于设定下限制值Pmin，阀位低于灵敏区下限制值Vqmin，则增加初冷器前压力给定；如果3个集气管压力小于设定一下限制值Psmin，则降低鼓风机闸阀控制输出。以产生式规则“IF conditions THEN results”形成的主要规则为：

R1：IF（P5≥Xi-1）AND（P5<Xi）

THEN r4=(Yi-Yi-1)/(Xi-Xi-1)+Yi-1

THEN r4=r4-Δr

R3:IF (P2>P2max)AND（V2>V2qmax）

THEN r4=r4-Δr

R4:IF (P3>P3max)AND (V3>V3qmax)

THEN r4=r4-Δr

R5:IF (P1>Psmax)AND(P2>Psmax) AND(P3>Psmax)

THEN u*04=u04+Limit

R6：IF（P1<Plmin）AND(V1<V1qmin)

THEN r4=r4+Δr

R7：IF （P2<P2min）AND(V2<V2qmin)

THEN r4=r4+Δr

R8:IF(P3<P3min)AND(V3<V3qmin)

THEN r4=r4+Δr

R9:IF（P1<PlSmin）AND(P2<P2min)AND(P3<P3min)

THEN u*04=u04-Limit

R10：IF P4>P4max

THEN u*4=u4-Limit

R