焦炉集气管压力模糊神经网络控制系统

上述规则中Xi、Yi(i=1,2,…,,7)为初冷器前压力设定经验数据，r4为初冷器前压力设定值，Δr为设定增量，u04为集气管模糊神经控制器输出值，u*04为前级合成控制输出，u4为解耦控制鼓风机闸阀控制输出，u*4为鼓风机闸阀控制最后合成输出，Limit为可能的最小闸阀开度调节量，取决于执行机构的调节精度。可编程控制器梯形图很适合上述规则的编程。四套鼓风机机组均采用智能专家协调控制系统，只是参数不同。不同机组运行时自动选用相应参数。

    4.2 时间比例数字输出控制的实现

经过专家智能协调控制后的输出，还要经过非线性修正，然后采用时间比例数字输出算法并用固态继电器直接控制阀门。控制输出经过标度变换，转换成相应的时间。由于小于某一值的脉冲不但不会驱动伺服电机，还会使电机过热，因此需极小值切除，并且根据上次开阀方向和本次开阀方向进行死区补偿，并根据阀位测量数据进行故障处理。其框图如图5所示。

本系统于1999年6月在湘潭钢铁集团有限公司焦化厂投入运行，实际应用表明，该系统工作可靠、性能稳定、功能齐全、操作方便，控制精度达到要求。单座焦炉的调节对其它焦炉压力的影响较控制前明显削弱，对压力的最大扰动幅度从±200Pa下降到±10Pa，当出现扰动时，能快速调节达到稳定，保证压力稳定在工艺要求的范围内。