采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计

单片机发中断。单片机进入中断服务程序，首先读PDIUSBD12的中断寄存器，判断USB令牌包的类型，然后执行相应的操作。在USB单片机程序中，要完成对各种令牌包的响应，其中比较难处理的是SETUP包，主要是端口0的编程。

单片机与PDIUSBD12的通信主要是靠单片机给PDIUSBD12发命令和数据来实现的。PDIUSBD12的命令字分为三种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。PDIUSBD12数据手册给出了各种命令的代码和地址。单片机先给PDIUSBD12的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。因此，可以将每种命令做成函数，用函数实现各个命令，以后直接调用函数即可。

下面的程序是处理主机的标准控制请求的一个模板：

unsigned char ENDPOINT_A0_FIFO[8]；

//判断输入的是SETUP请求，并将其读入缓冲区ENDPOINT_A0_FIFO

…

if((ENDPOINT_A0_FIFO[0] & 0b011000000)==0x00)

{

if(ENDPOINT_A0_FIFO[1]<=0C)

{

(*StandardFunctionTable[ENDPOINT_A0_FIFO[1]])();

return;

}

}

…

const void (*StandardFunctionTable[])(void)=

{

GetSatus,ClearFeature,USB_Reserved,SetFeature,

USB_Reserved,SetAddress,GetDescriptor,SetDescriptor,

GetConfiguration,SetConfiguration,GetInterface,

SetInterface,SynchFrame

}；

USB设备在正常使用以前，必须由主机配置设备。主机一般会从USB设备获取配置信息后再确定此设备有哪些功能。

作为配置操作的一部分，主机会设备设备的配置值，如果必要的话会选择合适的接口备选设备。其初始化函数为：

void D12_int()

{ XmtBuff.pNum=16；

D12_COMMAND=0xf4；//读中断寄存器

ist=D12_DATA;

ist=D12_DATA;

if(ist & 0x01) //ENDP0_OUT

{XmtBuff.out=0;

XmtBuff.in=1;

D12_COMMAND=0x40; //读OUT最后状态

ist=D12_DATA;

if(ist & 0x20)//收到SETUP包

《采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计(第2页)》