黑白CMOS图像传感器OV9120的原理及应用
当OV9120的RESET脚拉高至VCC时,全部硬件将复位。同时OV9120将清除全部寄存器,并复位到它们的默认值。实际上,也可以通过SCCB接口触发来实现复位。
由于SCCE端口能
够访问内部所有寄存器,所以,OV9120的内部配置可以通过SCCE串行控制端口来进行。SCCB的接口有SCCE 、SIO_C 、SIO_D三条引线,其中SCCE是串行总线使能信号,SIO_C是串行总线时钟信号,SIO_D是串行总线数据信号。SCCB对总线功能的控制完全是依靠SCCE、SIO_C、SIO_D三条总线上电平的状态以及三者之间的相互配合来实现的。控制总线规定的条件如下:当SCCE由高电平变为低电平时,数据传输开始。当SCCE由低电平转化为高电平时,数据传输结束。为了避免传送无用的信息位,可分别在传输开始之前和传输结束之后将SIO_D设置为高电平。在数据传输期间,SCCE始终保持低电平,此时,SIO_D上的数据传输由SIO_C来控制。当SIO_C为低电平时,SIO_D上的数据有效,SIO_D为稳定数据状态。而当SIO_C上每出现一正脉冲时,系统都将传送一位数据。
OV9120有两种工作方式:主模式和从模式。主模式下,OV9120作为主导设备,此时XCLK上的外部晶振输入经过内部分频后可得到PCLK信号。当OV9120采集到图像后,在PCLK的下降沿到来时,系统便可依次将像素值输出,此时外部只是被动的接收信号。而在从模式下,OV9120则可作为从属设备,此时XCLK不能与外部晶振相接,但可以受外部器件,也就是主设备信号的控制。即由主导设备发送一个MCLK时钟信号,并在此信号的同步下依次发送像素值。
4 OV9120在图像采集系统中的应用
整个图像采集系统主要由OV9120图像传感芯片、CPLD控制模块、RAM存储器、DSP信号处理器、晶振电路等几部分组成。
在本系统中,OV9120作为系统的图像传感器,首先在其内部将获取的图像采样量化,然后在外部逻辑的控制下输出数字图像,并存入图像存储器。CPLD作为采集系统核心控制逻辑的主控模块,可用来协调其它各模块的工作。OV9120的SCCB总线参数配置是整个控制逻辑模块执行的起点,只有利用SCCB总线将OV9120配置完毕后,才能进行图像采集工作。OV9120采集得到的图像数据可存储到SRAM中以供DSP使用,从而完成图像采集系统与DSP识别系统之间的交互操作。其系统原理图如图3所示。
系统上电后,应首先对CMOS图像采集芯片进行初始化,以确定采集图像的开窗位置、窗口大小和黑白工作模式等。这些参数均受OV9120内部相应寄存器值的控制。由于内部寄存器的值可以通过OV9120芯片上提供的SCCB串行控制总线接口来存取,所以,CPLD就可以通过控制SCCB总线来完成参数的配置。
配置的具体方法可采用三相写数据的方式,即在写寄存器过程中先发送OV9120的ID地址,然后发送写数据的目地寄存器地址,接着是要写的数据。如果连续给寄存器写数据,那么,写完一个寄存器后,OV9120会自动把寄存器地址加1,然后在程序控制下继续向下写,而不需要再次输入地址,这样,三相写数据就变成了两相写数据。由于本系统只需对有限个不连续寄存器的数据进行更改,而对全部寄存器都加以配置会浪费很多时间和资源,所以,可以只对需要更改数据的寄存器进行写数据。而对于每一个变化的寄存器,则都采用三相写数据的方法。
系统配置完毕后,将进行图像数据的采集。在采集图像的过程中,最主要的是判别一帧图像数据的开始和结束时刻。在仔细研究了OV9120输出同步信号(VSYNC是垂直同步信号、HREF是水平同步信号、PCLK是输出数据同步信号)的基础上,用VHDL语言便可实现采集过程起始点的精确控制。
VSYNC的上升沿表示一帧新的图像的到来,下降沿则表示一帧图像数据采集的开始(CMOS图像传感器是按列采集图像的)。HREF是水平同步信号,其上升沿表示一列图像数据的开始。PCLK是输出数据同步信号。HREF为高电平即可开始有效地数据采集,而PCLK下降沿的到来则表明数据的产生,PCLK每出现一个下降沿,系统便传输一位数据。HREF为高电平期间,系统共传输1280位数据。也就是说:在一帧图像中,即VSYNC为低电平期间,HREF会出现1
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