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μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植


μC/OS-II主要包括以下几个步骤。

(1)设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码

*************************************************

与编译器相关的数据类型

*************************************************

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; /*8位无符号整数*/

typedef signed char INT8S; /*8位有符号整数*/

typedef unsigned short INT16U; /*16位有符号整数*/

typedef signed short INT16S; /*16位无符号整数*/

typedef unsigned long INT32U; /*32位无符号整数*/

typedef signed long INT32S; /*32位有符号整数*/

typedef float FP32; /*单精度浮点数*/

typedef double FP64; /*双精度浮点数*/

typedef unsigned int OS_STK;/*堆栈入口宽度为16位*/与ARM处理器相关的代码:

#define OS_ENTER_CRITICAL () ARMEnableInt() /*开启中断*/

#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆栈由高地址向低地址增长*/

(2)用C语言编写6个操作系统相关的函数(OS_CPU_C.C)

void OSTaskStkInit(void(task)(void *pd),void *pdata,void *ptos,INT16U opt)

{ unsigned int *stk;

opt =opt; /*因“opt”变量没有用到,防止编译器产生警告*/

stk =(unsigned int *)ptos; /*装载堆栈指针*/

《μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植(第2页)》
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