μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植

LDR r4，addr_OSTCBCur ；得到当前任务的TCB地址

LDR r5，addr_OSTCBHighRdy ；得到高优先级任务的TCB地址

LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ；得到高优先级任务的TCB地址

LDR r5,[r5] ;得到堆栈指针

LDR sp,[r5] ；切换到新的堆栈

STR r5,[r4] ;设置新的当前任务的TCB地址

LDMFD sp!,{r4}

MSR CPSR_cxsf,r4

LDMFD sp!,{r0-r12,lr,pc} ；开始新的任务

END

OSCtxsw() 任务级的任务切换函数

STMFD sp!,{lr} ;保存PC指针

STMFD sp!,{lr} ;保存lr指针

STMFD sp！，{r0-r12} ;保存寄存器文件和返回地址

MRS r4,CPSR

STMFD sp!,{r4} ;保存当前PSR

STMFD sp!,{r4}

;OSPrioCur=OSPrioHighRdy

LDR r4,addr_OSPrioCur

LDR r5,addr_OSPrioHighRdy

LDRB r6,[r5]

STRB r6,[r4]

；得到当前任务的TCB地址

LDR r4,addr_OSTCBCur