μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植

STR sp,[r5] ;保存栈指针在占先任务的TCB上

；取得高优先级任务的TCB地址

LDR r6,addr_OSTCBHighRdy

LDR r6,[r6]

LDR sp,[r6] ;得到新任务的堆栈指针

；OSTCBCur=OSTCBHighRdy

STR r6,[r4]

;得到当前新任务的TCB地址

LDMFD sp!,{r4}

MSR SPSR_cxsf,r4

LDMFD sp!,{r4}

MSR SPSR_cxsf,r4

LDMFD sp!,{r0-r12,lr pc}

OSIntCtxSw() ;中断级的任务切换函数

LDMIA sp!,{al-vl,lr}

SUBS pc,lr,#4

SUB lr,lr,#4

MOV r12,lr

MRS lr,SPSR

AND lr,lr,#0XFFFFFE0

ORR lr,lr,#0XD3

MSR CPSR_CXSF,lr

OSTickISR() ;中断服务函数

STMDB sp!,{r0-r11,lr}

MRS r0,CPSR

MSR CP