运用UML分析设计占先式实时内核
认为是个难点，这主要是由于其内在关系比较复杂和繁琐，采用以往的方法往往会陷入反复设计和调试的过程中，最后实现的程序也会由于种种原因存在不易觉察的隐患，这样就会限制软件的推广和应用。
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通过对占先式实时内核采用UML语言建模，可以比较清晰地认识到占先式实时内核在工作机制和具体实现过程各个阶段的工作内容，能够有效降低开发占先式实时内核所冒的风险，提高占先式实时内核编码和测试的效率与稳定性，缩短开发周期，这在嵌入式技术中有较好的实际意义。
《运用UML分析设计占先式实时内核(第4页)》
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