利用ColdFire uClinux实现数据采集和传输

xBoard上并没有大的存储设备，所以uClinux采集的数据必须及时地传送出去。以太网上通过交换机连接着多个设备，在网络繁忙的时候并不能保证数据会被及时地传出去。解决这个问题的方法是开辟一个缓冲区，将暂时无法传出去的数据放在缓冲区中。

由于没有MMU的支持，uClinux不能提供内存保护机制，进程可以随意读取任何内存地址。这样，在带来方便的同时也

在进程中开辟了50个数据缓冲片，这些缓冲片通过三个双向链表维持形成缓冲区。所有的缓冲片被挂在一个称为list的双向链表中，退出进程的时候，应该将这些动态内存释放。同时，将存有有效数据（即尚未被发送出去的数据）的缓冲片放在称为dirty的双向链表中，将可以使用的缓冲片放在称为clean的双向链表中。中断处理程序每次从clean链表中取得一个缓冲片，存入数据后放到dirty链表中；相反，发送进程每次从dirty队列中取一个缓冲片，发送其保存的数据，然后把它放到clean链表中。这样可以在一定程序上为网络速度的稳定提供缓冲。

5 uClinux上运行任务的分析

在uClinux上运行了三个任务：读取采集数据、通过以太网发送数据、接收和执行来自ICS的命令。其中的读取采集数据任务对实时性有要求，把它用中断处理程序来实现，而其它的两个任务则通过用户进程来实现。通过以太网发送数据的任务和读取采集数据的任务其享一个缓冲区，通过ioclt函数在它们它们传递缓冲区双向链表的地址。所以还需要为SPM注册一个驱动程序，这也是在uClinux操作中比较特别的进程和内核通信的方法。同时，把对SPM的设置和查询等操作也包装在这个驱动程序里同，这些操作都是通过ioctl函数向程提供接口。注册驱动程序的函数是：

result=register_chrdev(ECM_MAJOR,“ecm”，&ecm_fops)；可见，这里把SPM作为一个字符型的设备，由于缓冲区是共享，所以必须提供一个锁相制，使得在某个进程向缓冲片中写数据时，其它的进程不读或写该缓冲片。

UClinux不仅在信息家电、低端网络设备和工业控制领域中有较广的应用，而且在简单的数据采集和传输方面也有了应用方案。