基于nRF24E1与TMC2023的汽车防撞系统

同，又分为自相关接收法和互相关接收法。自相关接收法是在无法确知输入波形(或数据)的情况下，利用自相关器对之作自相关函数的运算；互相关接收法是可以确定参考信号的情况下，利用相关器对输入波形(或数据)与本地信号作互相关函数的运算。本设计中参考信号是本地码，所以采用互相关接收法。在射频测距系统中，不仅要对回波信号有无进行检测，同时还要对回波信号和发射信号的延时进行精确的测量。这样才能准确地知道无线电波传播所用的时间，进而算出障碍物与车之间的距离。

5 总 结

　　本文成功地运用了先进的射频技术与稳定可靠的相关算法，使汽车具有较强的防撞能力。上述总体设计方案，在实验小车上已经实现，并且在一定程度上能够解决前面所述的汽车防撞系统中始终困扰着相关工作者的两个关键问题。即已经具备了较灵敏的测角能力和较强的抗干扰能力，这样就能够使汽车具有较强的防撞能力。尽管如此，因为汽车行驶过程当中关系着人的生命安全，所以其性能还有待进一步提高，以增强整个系统的绝对安全性，进而对之进行推广。

《基于nRF24E1与TMC2023的汽车防撞系统(第3页)》