基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

，SCLK=XTAL。

DMC——MCLK分频位。该位为1，MCLK=SCLK/2；为0，MCLK=SCLK。

PWD——掉电模式使能位，高电平有效。

SLEEP——睡眠模式使能位，高电平有效。

MUX——低速物理层复用标志位。该位为1，ISO低速物理层激活，PIN24=VCC/2，PIN11=INT#（＃表示取反）；该位为0，PIN24=INT#，PIN11=P2.6。

CEN——时钟输出允许位，高电平有效。

③标准全局屏蔽寄存器（06～07H）。该寄存器用于具有标准标识符的报文，或XTD置0的报文寄存器。该方式称为报文接收滤波。当某位为1时，报文标识符的相应位必须匹配；为0时，不必匹配。

④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。该寄存器用于扩展报文格式，或XTD置1的报文寄存器，其作用与③相同。

7 6 5 4 3 2 1 0 0 COBY POL 0 DCT1 0 DCR1 DCR0

⑤总线配置寄存器（2FH）：

COBY——旁路输入比较器标志位，高电平有效。

POL——极性标志位。为1，如果旁路输入比较器，RX0的输入逻辑1为显性，逻辑0为隐性；为0，则反之。

DCT1——TX1输出切断控制位。为1，TX1输出不被驱动，该模式用于1根总线的情况，2根差分导线短路；为0，TX1输出被驱动。

DCR1——RX1输入切断控制位。为1，RX1与输入比较器的反相端断开，接至VCC/2；为0，RX1接至输入比较器反相端。

DCR0——RX0输入切断控制位。作用与DCR1相同，此时RX0接至比较器同相端。

7 6 5 4 3 2 1 0 SJW BRP

⑥位定时寄存器0（3FH）；

SJW——同步跳转宽度位场，编程值1～3。

BRP——波特率分频位场，编程值0～63。

7 6 5 4 3 2 1 0 SPL TSEG2 TSEG1

⑦位定时寄存器1（4FH）：

SPL——采样模式标志位。1表示每位采样3次；0表示每位采样1次。

TSEG1——时间段1位场，编程值2～15。

TSEG1——时间段2位场，编程值1～7。

波特率=XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*（3+TSEG1+TSEG2）]

⑧报文寄存器（把每个寄存器的第1字节地址作为基址BASE）。

　 7 6 5 4 3 2 1 0 BASE+0 MSGVAL TXIE RXIE INTPND BASE+1 RMTPND TXRQST MSGLST/CPUUPD NEWDAT

◇控制寄存器0，1（BASE+0，B

《基于82527的CAN总线智能传感器节点设计(第2页)》