基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

MSGVAL——报文寄存器有效标志位，高电平有效。10置位，01复位。

TXIE——发送中断允许标志位，高电平有效。10置位，01复位。

RXIE——接收中断允许标志位，高电平有效，10置位，01复位。

INTPND——中断申请标志位，高电平有效。10置位，01复位。

RMTPND——远程帧申请标志位，高电平有效。10置位，01复位。

TXRQST——请求发送标志位，高电平有效。10置位，01复位。

MSGLST——报文丢失标志位，只用于接收报文寄存器。10表示未读报文被新报文覆盖，01表示未覆盖。

CPUUPD——CPU更新标志位，只用于发送报文寄存器。10报文不被发送，01报文可发送。

NEWDAT——新数据标志位。10表示向寄存器写入了新数据，01表示无新数据写入。

◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）

存储报文标识符。

◇报文配置寄存器（BASE+6）

DLC——数据长度编码，编程值0～8。

DIR——方向标志位。1发送，0接收。

XTD——标准/扩展标识符标志位。1扩展标识符，0标准标识符。

◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）

82527存储报文时，8个数据字节均被写入，未用到的字节数据是随机的。

2 硬件电路设计

智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。

在硬件设计中，由ADC0809完成对8路模拟置的转换，与8051的信息交换采用查询方式，地址BFF8～BFFFH，其时钟可由ALE二分频获得；82527完成与CAN总线的信息交换。本设计中，旁路了输入比较器，与8051的信息交换采用中断方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行控制。82C250提供82527和物理总线间的接口，提高接收和发送能力。可根据需要扩展程序存储器。

3 软件设计

本设计软件采用MCS-51汇编语言编写，程序框图如图2所示。

82527的初始化程序如下：

INT：MOV DPTR，＃0FF02H

MOV A，＃00H

MOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL

；MCLK=SCLK,CLKOUT无效

MOV DPTR，＃0FF00H

MOV A，＃41H

MOVX @DPTR，A ；置位C