基于VxWorks的嵌入式系统复合通信模式

包ESP可对驱动成功后的串行口设备进行操作。系统首先调用ESP软件提供的esccDrv()安装串行驱动程序，随后调用esccDevCreate（）将指定的串口设备添加到系统中，当串口初始化完成后，与DMA操作方式类似，在使用之前利用open()打开相应串口，依据串口打开时的读写标志
　　
　　
　　
　　，调用函数write()、read()对串口进行只读操作、只写操作或同时进行读写操作。
　　
　　对于串口通信，仍然要关心数据接收的实时性。可采用中断方式，利用VxWorks提供的select函数的事件触发机制，将读串口的任务阻塞使其一直等待数据，当有数据来到的时候该任务会立刻自动响应，提高系统的实时性。
　　
　　3.3基于TCP/IP协议的网络通信
　　
　　网络通信一般可通过套接口（socket）实现。VxWorks提供了标准的BSDsocket调用，具有两种类型：Streamsocket（全双工流类型）、Datagramsockets（数据摄类型）。前者支持TCP协议，后者支持UDP协议。任何一个任务都可以打开一或多个socket，其它任务的socket可与之连接。客户端程序首先调用socket()个函数产生用于与各分系统连接的套接口，并为每个套接口返回一个ID号，然后初始化一个套接口结构体，为其赋上该ID号以及服务端的IP地址和端口号，并将具作为函数connect（）的参数，调用connect()函数主动去连接客户端。服务端则需调用bind（）函数将自身IP和端口号绑定，以保证客户端正确识别。为了确保服务器能够实时接收客户端的数据，当服务端与客户端建立连接之后，必须嵌入循环，利用read()语句不断等待客户数据。同时客户端每次发送数据之后也应等待服务端回复，建立握手机制。一个完整的socket网络应该可以用图3来描述。值得指出的是，read调用具有一个PEEK选项，即向接收缓冲区探测是否有数据而并不真正取出数据，根据它的返回值可以判断出网络的状态。这个功能适用于网络查错。
　　
　　3.4光纤通道
　　
　　由于光纤通道（fibrechannel）接口并非VxWorks自身具备的组件，因此，VxWorks内核上实现光纤通信也需要加载相关的驱动程序；同时，主机也需安装光纤通信适配器，然后通过光纤电缆连接。下面仍以PPCx系列单板机为例来说明。
　　
　　这里采用QLA2200作为光纤通道适栩器。QLA2200/66是Qlogic公司生产的、目前应用最为广泛的光纤通道适配器。它主要包括四个功能模块：高速RISC处理器，包括千兆位收发模块、通道控制、帧缓存等的FC接口，有三个通道PCI总线DMA控制器以及ISP2200A的外存储器。RRCx的ESP为该适配器QLA2200提供了驱动程序，支持基于交换机、仲裁环以及点对点等三种拓扑结构的SCSI、IP和低开销访问（LLA）协议，其固件协议层结构如图4所示。
　　
　　当VxWorks启动之后，需要调用QLA2200的初始化函数ql22Init()，该函数的功能是驱动PPCx主板上QLA2200的PCI板卡，包括SCSI、IP固件协议初始化。此时，可在光纤通道上建立基于SCSI或IP协议的数据通信模式；而LLA实际上一种不具备协议管理的点对点通信模式，可节约大量系统开销，故称之为低开销方式。它可以建立一种类似于服务器/客户机的通信机制，即服务端可以实时响应客户端的数据请求，但它同样缺乏握手安全机制。因此，如果客户端连续发送两次大批量数据，将会由于服务器来不及接收导致该两批数据首尾发生冲突，故需加以改进。LLA的服务器/客户机通信机制是通过调用函数ql22laHookAttach（）在服务端设备一个挂钩函数来实现的。每当客户端向服务端发送数据，该挂钩函数将会立刻自动响应，因此，可以在挂钩函数当设置VxWorks消息队列，将接收帧缓存区中的数据取出。如下面的程序：
　　
　　BOOLql22LlaClientInputHook（）
　　
　　{…
　　
　　/*将缓存区数据发送到服务端本地消息队列当中去*/
　　
　　msgQsend(ServerQueue,ClientData,Length,NO_WAIT,0)；
　　
　　}
　　
　　采用消息队列接收数据则是由于它具有消息自动追加功能，可以保证数据在高速拷贝时不被覆盖。当传输完毕后，服务端就可以将消息队列当中的数据取出来进一步处理。客户端则应当在每次发送数据完毕之后等待服务端的回答，首到得到确认之后才可以进行下一步发送。因此，客户端必须设备回复等待

《基于VxWorks的嵌入式系统复合通信模式(第3页)》