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FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪


度2cm/s)。

表1 定标检测数据

编  号 实际坐标 测量坐标 X向误差 Y向误差 Z向误差 距离误差 1 5603,-3755,7077 5595,-3743,7071 8 -12 6 15.620 2 5503,-5946,7726 5497,-5940,7727 6 -6 -1 8.544 3 6603,-3747,6128 6593,-3738,6121 10 -9 7 15.166 4 6486,-5955,6718 6482,-5952,6719 4 -3 -1 5.099 5 4690,-3767,6394 4687,-3761,6392 3 -6 2 7.0 6 4537,-6087,7097 4538,-6088,7104 -1 1 -7 7.141 7 6117,-4480,7150 6117,-4479,7151 0 -1 -1 1.414 8 4465,-4055,6183 4469,-4046,6180 -4 1 3 5.099 9 4467,-6084,6732 4454,-6089,6737 3 5 5 7.681 10 4493,-3233,6215 4486,-3226,6220 7 -7 -5 11.091 11 4464,-5287,6678 4456,-5285,6671 8 -2 7 10.817

通过对测量数据进行分析可得到测量系统的rms误差为9.53463mm。

在测量范围内定标精度是毫米级。具体情况是X方向上的最大位置误差为10mm,Y方向上的最大位置误差为12mm,Z方向上的最大位置误差为7mm,很好地满足了初期实验模型定标精度为1.5cm的要求。

电子经纬仪精度、人为测量误差都对静态定标精度有影响,对动态跟踪精度也有影响。实际跟踪过程中,如果背景的光线变化过大(例如太阳恰位于空中舱体的一面),会出现跟踪目标丢失的情况,此时应在其它合适环境下再试验。动态跟踪时馈源舱的运动速度有所限制,应低于10cm/s。

本文提出的CCD动态跟踪方法精度高,为闭环控制的实施提供了重要的数据基础。因CCD摄像机的视角范围小,如想扩大测量范围,需设计云台以进行分段测量。


《FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪(第3页)》
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