FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪

度２ｃｍ／ｓ）。

表1 定标检测数据

编  号 实际坐标 测量坐标 X向误差 Y向误差 Z向误差 距离误差 1 5603，-3755，7077 5595，-3743，7071 8 -12 6 15.620 2 5503，-5946，7726 5497，-5940，7727 6 -6 -1 8.544 3 6603，-3747，6128 6593，-3738，6121 10 -9 7 15.166 4 6486，-5955，6718 6482，-5952，6719 4 -3 -1 5.099 5 4690，-3767，6394 4687，-3761，6392 3 -6 2 7.0 6 4537，-6087，7097 4538，-6088，7104 -1 1 -7 7.141 7 6117，-4480，7150 6117，-4479，7151 0 -1 -1 1.414 8 4465，-4055，6183 4469，-4046，6180 -4 1 3 5.099 9 4467，-6084，6732 4454，-6089，6737 3 5 5 7.681 10 4493，-3233，6215 4486，-3226，6220 7 -7 -5 11.091 11 4464，-5287，6678 4456，-5285，6671 8 -2 7 10.817

通过对测量数据进行分析可得到测量系统的ｒｍｓ误差为９．５３４６３ｍｍ。

在测量范围内定标精度是毫米级。具体情况是Ｘ方向上的最大位置误差为１０ｍｍ，Ｙ方向上的最大位置误差为１２ｍｍ，Ｚ方向上的最大位置误差为７ｍｍ，很好地满足了初期实验模型定标精度为１．５ｃｍ的要求。

电子经纬仪精度、人为测量误差都对静态定标精度有影响，对动态跟踪精度也有影响。实际跟踪过程中，如果背景的光线变化过大（例如太阳恰位于空中舱体的一面），会出现跟踪目标丢失的情况，此时应在其它合适环境下再试验。动态跟踪时馈源舱的运动速度有所限制，应低于１０ｃｍ／ｓ。

本文提出的ＣＣＤ动态跟踪方法精度高，为闭环控制的实施提供了重要的数据基础。因ＣＣＤ摄像机的视角范围小，如想扩大测量范围，需设计云台以进行分段测量。

《FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪(第3页)》