DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统
static int Run_Table[]={0x0000,0x0004,
结语
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0x000C,0x0014,0x0010,0x0011,0x0013,0x0031,0x0030,0x0034,0x003C,0x0024,0x0020,
0x0021,0x0023,0x0001};
void main()
{int i;
InitCPU();
while(1)
{
for(i=0;i<=15;i++)
{
*PBDATDIR=Run_Table[i]|0xff00;
run_delay(10);
}
}
}
结语
综上所述,利用DSP或者其它微处理器,选用两片或者更多片PBL3717A和少量的无源元件就可组成一个完事稳定的多相步进电机的驱动系统,可实现整步、半步或微步距控制。这样种方法成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机驱动系统的一种较好选择。
《DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统(第3页)》