μC/OS-II在凌阳单片机SPCE061A上的移植

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　　//求出系统堆栈的长度,并将其存入R2
　　
　　R1=SP
　　
　　R2=OSStkStart
　　
　　
　　
　　
　　R1+=1
　　
　　R2=R2-R1
　　
　　R1=[_OSTCBCμγ]//R1≤OSTCBStkPtr，R1为任
　　
　　//务堆栈的头指针
　　
　　R1=[R1]//首先将系统堆栈长度保存在任
　　
　　//务堆栈中
　　
　　[R1]=R2
　　
　　R3=OSStkStart//得到堆栈的起始地址
　　
　　//保存系统堆栈到任务堆栈
　　
　　save_stack:
　　
　　R3-=1
　　
　　R1+=1
　　
　　R4=[R3]
　　
　　[R1]=R4
　　
　　R2-=1
　　
　　JNZsave_stack
　　
　　CALL_OSTaskSwHook
　　
　　R1=[_OSTCBHighRdy]
　　
　　[_OSTCBCur]=R1
　　
　　R1=[_OSPrioHighRdy]
　　
　　[_OSPrioCur]=R1
　　
　　JMPOSCtxSw_in
　　
　　3.2μCOS-II系统时钟
　　
　　以凌阳SPCE061A单片机的TMB2时基信号作为系统时钟，每经历一个时钟节拍的时间将产生一次中断，在中断服务子程序中会调用OSTickISR()函数，汇编代码如下：
　　
　　_OSTickISR:
　　
　　PUSHALL
　　
　　R1=0x0001
　　
　　testR1,[P_INT_Ctrl]
　　
　　JZOUT
　　
　　R1=0x0001
　　
　　[P_INT_Clear]=R1
　　
　　CALL_OSIntEnter
　　
　　CALL_OSTimeTick
　　
　　CALL_OSIntExit
　　
　　OUT:
　　
　　R1=0x0001
　　
　　[P_INT_Clear]=R1
　　
　　POPALL
　　
　　RETI
　　
　　结语
　　
　　RTOS是当今嵌入式应用的热点。应用RTOS，可以提高产品的可靠性，降低研发周期。μCOS-II具有很好的实时性和很小的代码量，因此掌握μCOS-II的移植方法是相当重要的。本文移植修改的源代码请参见本刊网络补充版（http://fanwen.oyaya.net收集整理）。
　　
　　
　　
　　
　　
　

《μC/OS-II在凌阳单片机SPCE061A上的移植(第2页)》