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使用C++构建嵌入式开发框架


ash存储器来保存程序代码和数据,每片Flash一般由一定数量大小不等的扇区组成。它在读取方面与普通RAM存储器类似,可以实现随机的读取,但在写入操作上却有很大的不同。Flash中只有空白的单元才可以进行写入操作,要向非空的单元写入数据,需要先擦除整个扇区。所以程序中如果直接对Flash进行操作会很不方便。最好的办法就是在其上构造一个文件系统,文件系统提供简便、可靠的接口供上层使用,而把复杂的操作屏蔽在文件系统内部。
  
  这里文件系统包括内存文件系统和Flash文件系统。CFile是一个抽象类,只是定义文件系统的接口函数(例如Open、Read、Write、Seek、GetLength、Close等),具体的实现在CMemFile(内存文件)及CFlashFile(Flash文件)类中完成。
  
  2.5设备管理
  
  在EFC中,设备管理由CDevice、CBoard、CInterface及其派生类完成。CDevice类代表整个设备,1个设备中包含1到多个CBoard对象,而每个CBoard对象中又包含0个到多个接口对象(CInterface类的派生类对象)。这样以来,嵌入式设备(仅限通信领域)都可由这几个类组合而成,大大简化了软件的设计。
  
  2.6命令处理
  
  CMessage类是系统的命令处理模块,它直接派生于CRTObject类。它的功能主要是接收网管软件通过串口或网口发送未来的各种命令,完成对设备的配置管理、性能管理、告警管理、安全管理和维护管理等管理功能。CMessage类主要有表1所列的任务。
  
  表1CMessage类中的任务
  
  任务名称任务处理函数说明TCP服务器监听任务TCPServerTask用于监听客户端的连接请求TCP响应任务TCPEchoTask对每客户端的连接都创建一响应任务串口任务UartTask通过串口对系统进行管理TFTP备分份任务TFTPClientPutTask备份应用程序和系统配置文件TFTP升级任务TFTPClientGetTask用于升级应用程序及修改用户配置文件
  
  2.7其它模块
  
  CFlash类封装对Flash芯片的操作,主要包括读、写、擦除等操作。从图2可以看出,CEventLog和CFlashFile类中都包含CFlash对象;CEventLog类记录系统中的发生的事件以及系统运行过程中产生的告警信息。为了实现掉电保存功能,这些事件都保存在Flash芯片中;Cuser类用来对系统的用户进行管理,防止对系统非授权的访问。
  
  3使用EFC的设计方案举例
  
  这里以在通信和工业自动化领域使用较多的串口服务器为例,来说明使用FEC嵌入式开发框架的设计方案。串口服务器是一种可把多路异步RS232/RS485串行数据与通过以太网口传送的TCP/IP数据包进行相互转换,使传统的异步串行数据信息能通过Internet或Intranet传送或共享的设备。
  
  设每个串口对应TCP/IP的一个端口,则可画出图3所示的静态结构图(图中SerSvr是Server的简写)。
  
  从图3可以看出,共对五个类进行了派生。CSerSvrMessage类派生于CMessage类,用于通过网管对串口服务器进行管理(这里具体命令略);CserSvrDevice类派生于CDevice类,代表串口服务器设备;CserSvrDevice类对象中有一个或多个派生于CBoard类的CserSvrBoard类对象,而每个CserSvrBoard类对象拥有一个或多个派生于CasyInterface类的CSerSvrInterface类对象;ScerSvrApp类派生于CRTApp类,代表整个应用程序,并重载了虚函数OnCreateMessage()及OnCreateDevice(),用来在其中创建系统的CSerSvrMessage和CserSvrDevice类的实例来代替系统默认的CMessage和CDevice实例。
  
  图3串口服务器系统软件静态结构图
  
  串口类CSerSvrInterface的设计是整个设计的关键,在每个串口类中都有一个TCP监听任务TCPServerTask用来作为服务器去监听客户端的连接;一个TCP客户端任务TCPClientTask用来连接其它服务器。无论是通过TCPServerTask还是TCPClientTask建立连接后,就挂起这两个任务而启动另外两个任务TCPSendTask和TCPRecvTask,它们分别用来通过

《使用C++构建嵌入式开发框架(第3页)》
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