基于DSP芯片的分级分布式管理系统设计

管理计算机的程序包括三部分：1553总线通信程序、RS485通信程序和RS485状态保存程序。它们的通信方式都是通过中断进行的。1553总线通信程序通过FIFO的中断方式实现，而RS485总线通信程序响应TL16C550的中断。DSP有四根用户中断线。由于1553总线中断的优先级大于RS485总线，因此，在DSP内部将中断向量1553总线设在优先级更高的部分。

    程序控制流程如图5所示。

3 原理样机调试结果

3.1 RS485总线调试

RS485总线通信协议采用NRM（正常响应模式）。系统中其它单元不能直接向管理计算机发送信息，必须由管理计算机发送命令，由它们响应命令。各被控单元之间的通信必须通过管理计算机进行。相应的数据传输包括图像时间、图像区域、仪器的工作状态（温度、压力等）、工作模态。数据帧格式如下：

控制字：指令、数据标识。

测试结果：

①各类数据接收无误；

②收方可以启动自检程序，并返回相应信息。

3.2 1553总线接口调试

FIFO中断线连接到DSP的最高优先级INTR0，管理计算机作为1553总线的RT，解释执行1553标准帧格式指令。

测试结果：

①当管理计算机空闲时，可以及时响应1553总线中断；

②当管理计算机向RS485发送信息时，可以正确响应1553总线中断；

③当管理计算机接收RS485信息时，发送方无法得知中断状态，仍然继续发送。解决方法是中断返回后，管理计算机向该设备发送要求重新传送的指令。

结语

本文讨论了基于DSP的管理系统设计，重点是两级分布式系统之间的协调。在1553总线中断上，如果采用精确中断，程序会很复杂，但对于实时控制系统会有很大益处。由于这套系统高层命令的实时性并不是很强，采用非精确中断就足够了。