CAN总线的嵌入式Web服务器设计

能。实时数据包括温度、设备运行状态信息、通信状态信息、时钟信息等。嵌入式Web服务器将实时数据以网页形式发布到Internet上，远方客户通过接入Internet浏览该服务器发布的工业现场实时信息。本设计采用Brower/Server（简称B/S）开发模式。用这种方式开发嵌入式Web服务器应用程序具有很多优点。比如降低客户端的要求，方便客户端的分布使用，客户端的开发和维护费用降低等。但是因为SX单片机的资源有限，在用单片机搭建的服务器上编程实现实时动态数据的浏览任务较重。在服务器端运行程序，速度也受到限制，加上网页界面或程序结构的单方面调整都将导致整个系统全盘修改，系统的灵活性与可扩展性差。在设计中，如果仅仅采用B/S访问方式，其功能是难以完全完成的。针对应用传统B/S模式开发Web服务器应用软件的弊端，提出了改进方案。

为克服传B/S访问模式的弊端，做了以下两点改进。

①采用套接字编程，实现部分服务器程序在客户端运行，在客户端浏览器实现动态网页显示实时数据。在改进方案中，实现动态数据的实时浏览采用了Java applet技术。

②不再将HTML语言写入汇编程序，在浏览器端解板成网页，而是利用嵌入式Web服务器扩展的EEPROM24C256与SX52相连，用来存储要浏览的Web文件。当浏览器与Web服务器交互时，利用HTTP协议通过统一资源定位器URL来确定Web服务器应该为浏览器提供哪些资源。

这种改进方案在访问模式上还是通过浏览器访问嵌入式Web服务器，在通信模式上却利用了C/S（Client/Server）模式，

其于套接字来编程，即所谓的B/S和C/S相结合模式。图5为B/S和C/S结合模式的原理。

通过B/S方式访问Web服务器上的静态网页，在个网页中嵌有Java applet文件。客户端的IE浏览器浏览这个网页时，会把网页中标识的Java applet源程序下载到客户端执行。在Java applet源程序中，创建了一个套接字来完成与服务器的通信（前提是在Web服务器上同时运行一个相应的服务器监听程序），主要是获取实时数据，用于在浏览器中显示。事实上，Java applet中的Socket通信是一个典型的C/S访问方式。

通过这种B/S和C/S相结合的访问方式，能够很好的实现实时数据的动态浏览。特别是这种实现方式秉承了B/S和C/S两者的优点，具有很大的灵活性。

以下是服务器与客户端applet通信具体实现过程。

①创建Socket。用tcbLocalPortMSB和tcbLocalPortLSB设置服务器监听端口号，具体设为8080；用myIP3～0设置服务器IP址，具体设为192.168.1.111。

②将服务器设为Listen监听状态，等待接收客户端连接。用TCP API函数建立被动连接代码如下：

TCPAppInit

Bank TCB_BANK

Mov tcbLocalPortLSB,#APPLET_PORT_LSB；设置TCP服务端口

Mov tcbLocalPortMSB,#APPLET_PORT_MSB

Jmp @TCPAppPassiveOpen；跳转到TCP被动连接程序，进行端口侦听

_TCPAppPassiveOpen

_bank TCP_BANK

mov tcpState,#TCP_ST_LISTEN

clr tcpUnAckMSB

clr tcpUnAckLSB

retp

③当TC

《CAN总线的嵌入式Web服务器设计(第3页)》