NIOS软核处理器的Linux引导程序U-boot设计

改U-boot代码时，要特别注意和开发板及CPU相关的部分，要设置成专门的Nios配置。
　　
　　CONFIG_Nios——定义了所有Nios32的板子。
　　
　　CFG_Nios_CONSOLE—consoleUART的基地址。
　　
　　CFG_GBL_DATA_OFFSET—在Nios移植中所用到全局变量的偏移量，简单来讲是全局数据的地址。
　　
　　CFG_Nios_TMRBASE—计时器的基地址。
　　
　　CFG_Nios_TMRIRQ——分配给计时器的中断请求。
　　
　　下面介绍如何用GERMS执行U-boot。
　　
　　在没有将U-boot编入Flash之前，键入nios-run命令来运行U-bootmonitor，步骤如下：
　　
　　*打开一个Niossdkshell。
　　
　　*把目录转换到含有U-boot.src文件的目录。
　　
　　*执行下列命令：
　　
　　$nios-run-ru-boot.srec
　　
　　这时我们可以看到：
　　
　　u-boot1.0.0pre(Jan2004-07:36:40)
　　
　　cpunios-32Rec3.18(03018)
　　
　　RegfileSize:256
　　
　　LO_LIMIT/HI_LINIT:2/14
　　
　　Board:AlteraNios1C20DevelopemtKit
　　
　　In:Serial
　　
　　Out:Serial
　　
　　Err:Serial
　　
　　==>
　　
　　*在下载完之后，GERMSmonitor将自动启动U-boot。可以看到U-boot命令符号“==>”，看到后，退出nios-run。
　　
　　*启动终端，应该被设置在115200，N，8，1处运行。
　　
　　*开始用U-boot了，试着从U-boot符号那里执行help命令：
　　
　　==>help
　　
　　将U-boot放到Flash存储器里，在U-boot的提示符下，进行擦除Flash的一个区。
　　
　　==>erase400004ffff
　　
　　把U-boot代码装载到RAM：把一个二进制映像装载到RAM。
　　
　　==>loadb800000
　　
　　把这个二进制映像从RAM拷贝到Flash。
　　
　　==>cp.b800004000010000
　　
　　这样，当通过标准的32位设置后，开发板重置，U-boot自动启动。若用安全模式下启动U-boot，输入下列的GERMS命令：+g40000。
　　
　　结语
　　
　　U-bootbootloader是操作系统和硬件的枢纽，相对于操作系统内核来说，它是一个硬件抽象层。它负责初始化硬件，引导操作系统内核，检测各种参数给操作系统内核使用。一个功能完备的大型bootloader的工作量，相当于一个小型的操作系统。嵌入式领域中，操作系统移植的关键在于：bootloader的移植和操作系统内核硬件相关部分移植。设计和实现一个好的U-boot将大大提高操作系统移植的稳定性，并大大加快操作系统移植的周期。
　　
　　
　　
　　
　　
　

《NIOS软核处理器的Linux引导程序U-boot设计(第3页)》