实时操作系统μC/OS-II在MCF5272上的移植

所有的C和汇编源文件经过编译、链接，最终形成一个二进制映像文件。由于μC/OS-II使用了自定义的数据类型，因此必须将其转变成为GCC（GNU C Compiler）能识别的类型，如INT8U可以定义为unsigned char。另外，还必须编写一个LD（链接脚本）文件控制编译，将程序定位到实际的ROM和RAM资源中。为了调试方便，通常是通过BDM工具将内核下载到目标板SDRAM中运行，调试通过后再固化到FLASH中。

RTOS是当前嵌入式应用的特点。应用RTOS，可以使产品更可靠、功能更强大而开发周期更短。μC/OS-II有着良好的实时性和很小的代码量，并被广泛移植到x86、68K、ColdFire、MPC 8xx、ARM、MIPS、C5409等许多处理器上。数百个成功的商业应用实例说明μC/OS-II是一个稳定可靠的内核，因此将μC/OS-II移植到MCF5272具有很强的实用前景。