VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计

码 create remove open close read write ioctl 1 　 　 　 　 　 　 　 2 ca Open NULL ca Open ca Close ca Read ca Write ca Ioctl

I/O系统的可动态调用iosDrvInstall()函数将设备的驱动例程（即XXOpen()、XXClose()、XXRead()等）加入到设备驱动列表中，如图2所示。

同样，系统中有一个设备列表，每个设备对应于设备列表中的一项，每一项包括设备名称和设备驱动号，同时包括一个设备描述的结构。该结构第一个变量是DEV_HDR类型的变量DEV_HDR。

DEV_HDR的定义如下：

Typedef struct

{

DL_NODE node； /*设备列表节点*/

short drvNum; /*驱动号码*/

char *name; /*设备名*/

}DEV_HDR；

系统调用iosDevAdd()，可以将设备加入到设备列表中。系统中将驱动和设备联系起来的就是文件描述符列表，每个文件描述符列表除了包括驱动号、设备ID外，还包括文件名、可用标志和指向DEV_HDR的指针。系统每次成功执行open()，返回一个文件描述符，这样对于设备的read()、write()及ioctl（）就可以通过文件描述符进行。

文件描述符表（调试时调用iosFdShow()查看）如下：

I/O系统的整体结构如图3所示。系统启动时（一般挂接在usrroot()），XXDrv()和XXDevCreade()便将设备及其驱动加入相应的列表中。

3.3 设备驱动程序的访问过程

下面以CAN驱动程序为例，说明驱动程序的访问过程。（假定设备名“/can/1”并且以CAN设备驱动程序为例，上述中的XX在这里用Can代替。）

①fd=open(“/can/1”,O_RDWR,0644)

②I/O系统在设备列表中寻找设备名为/can/1的设备项，找到相应的设备驱动号。

③I/O系统在文件描述符中保留一个文件描述符空间。

④I/O系统在设备驱动列表中找到对应的CanOpen(CAN_DEV*PCAN_DEV,UBYTE*remainder,int flags)，该驱动例程返回设备描述符的指针。

⑤I/O系统将设备描述符的指针存储在文件描述符列表的Device ID，同时将对应的设备驱动号存储在文件描述符的Driver num项。最后I/O系统返回该描述符项的索引（即为fd）。

⑥这样应用程序中的read()和write（）等函数调用就可以根据fd找到相应的设备驱动号，进而找到相应的驱动例程。

4 CAN驱动程序的实现

CAN驱动程序的实现即是完成下面七个函数的编写。下面简要介绍其完成的功能，并用伪指令进行说明。

int drv_num; ;/*驱动号码*/

《VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计(第2页)》