VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计

DEV_HDR pCANHDR; /*这个数据结构必须放在设备描述符的最初部分*/

/*其余与驱动有关数据*/

}CAN_DEV； /*CAN设备描述符*/

CAN_DEV can_chan_dev；

STATUS CanDrv(void){

完成驱动的一些初始化；

intconnect(); /*连接所选的IRQ与中断处理函数*/

sysIntEnablePIC(); /*486DX允许中断*/

drv_num=iosDrvInstall(CanOpen,NULL，CanOpen，CanClose，CanRead,CanWrite，CanIoctl)；/*将设备驱动例程装入设备列表中*/

}

/*iosDrvInstall()将设备的CAN驱动例程加入设备驱动列表中，7个参数为7个驱动例程的进入点（entry point），如果没有某个例程，则传递NULL。*/

STATUS CanDevCreate（）{

完成一些设备初始化

iosDevAdd (&Can_chan_dev.pCANHDR,“can0”，drv_num)；/*将设备放入设备驱动列表中*/

}

int CanOpen(CAN_DEV *pCan_Dev,UBYTE *remainder,int flags){

CAN卡硬件复位

CAN卡关中断

CAN卡进入软件复位模式

设置CAN卡工作寄存器，如接收码寄存器和屏蔽码寄存器等

CAN卡开中断和进入操作模式

Return((int)pCan_Dev); /*注意必须返回设备描述结构指针*/

}

int CanRead(int CAN_DEV_ID,UBYTE * buf,int nBytes){

等待信号量（该信号量由中断处理例程释放）

从接收缓冲区读取数据

释放接收缓冲

返回接收数据数量

}

int CanWrite(int CAN_DEV_ID,UBYTE* buf,int nbyte){

查询发送缓冲是否可用

向发送缓冲区写数据

命令发送

查询发送完成标志

返回发送数据数量

}

void interrupt_handle_routin(int arg){

处理中断事件

发送（释放）信号量