GPS模块在便携式导航系统中的应用

息。这两类信息可以通过串口与ＧＰＳ接收机进行通信。这里重点介绍ＴＵ－３０的二进制信息字格式与字结构。ＴＵ－３０的传输速率为９６００ｂｐｓ，无奇偶校验，有８位数据位，１位停止位。其二进制信息字格式包括信息头、头校验、数据、数据校验等。
　　
　　ＴＵ－３０中的每个信息都有头，但不一定有数据，信息的应答和请求以头的形式完成。二进制信息头通常由如下五个字组成：
　　
　　Ｗｏｒｄ１：１００００００１１１１１１１１１；
　　
　　Ｗｏｒｄ２：信息ＩＤ；
　　
　　Ｗｏｒｄ３：数据子计数；
　　
　　Ｗｏｒｄ４：应答／无应答；
　　
　　Ｗｏｒｄ５：头校验。
　　
　　头校验计算公式为：
　　
　　
　　
　　一般情况下，二进制信息数据由如下４个字组成：
　　
　　Ｗｏｒｄ６：触发；
　　
　　Ｗｏｒｄ７：间隔；
　　
　　Ｗｏｒｄ８：偏移量；
　　
　　Ｗｏｒｄ９：数据校验。
　　
　　头校验计算公式为：
　　
　　
　　
　　ＴＵ－３０中的每个字均为１６位，有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度（１６ｂｉｔ）、双精度（３２ｂｉｔ）和三精度（４８ｂｉｔ）。保留位输入时为０，独立定义位域标志位时可为０或１。
　　
　　ＴＵ－３０中的输出信息如下：
　　
　　信息位置状态输出（经度、纬度、时间、高度等）；
　　
　　信息ＩＤ为１０００，信息长度为５５个字；
　　
　　ＥＣＥＦ状态输出：信息ＩＤ为１００１，信息长度为５４个字；
　　
　　通道摘要?信息ＩＤ为１００２，信息长度为５１个字；
　　
　　通道测量?信息ＩＤ为１００７，信息长度为１５４个字；
　　
　　…
　　
　　用户设置输出：信息ＩＤ为１０１２，信息长度为２２个字；
　　
　　内建测试结果：信息ＩＤ为１１００，信息长度为２０个字；
　　
　　测量时间标记：信息ＩＤ为１１０２，信息长度为２５３个字；
　　
　　串口通信参数：信息ＩＤ为１１３０，信息长度为２１个字；
　　
　　ＥＥＰＲＯＭ状态：信息ＩＤ为１１３６，信息长度为１８个字。
　　
　　下面是ＴＵ－３０的输入信息描述：
　　
　　测量位置和速度初始化：信息ＩＤ为１２００，信息长度为２７个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义：
　　
　　字１～４：信息头；
　　
　　５：头校验；
　　
　　６：序列号；
　　
　　７：初始化控制；
　　
　　８～１６：ＧＰＳ时间、日期；
　　
　　１７～１８：纬度；
　　
　　１９～２０：经度；
　　
　　２１～２２：高度；
　　
　　２３～２４：对地速度；
　　
　　２５：卫星轨道仰角；
　　
　　２６：爬升率；
　　
　　２７：数据校验。
　　
　　下面是ＴＵ－３０的其它信息，其具体内容可参见相关文档。
　　
　　用户数据定义：信息ＩＤ为１２１０，信息长度为２０个字；
　　
　　地图选择信息数据：信息ＩＤ为１２１１，信息长度为８个字；
　　
　　卫星仰角屏蔽控制（０～±л／２）：信息ＩＤ为１２１２，信息长度为８个字；
　　
　　卫星选择：信息ＩＤ为１２１３，信息长度为１０个字；
　　
　　差动ＧＰＳ控制：信息ＩＤ为１２１４，信息长度为９个字；
　　
　　冷起动控制：信息ＩＤ为１２１６，信息长度为９个字；
　　
　　定位方法校验标准：信息ＩＤ为１２１７，信息长度为１３个字；
　　
　　无线类型选择（主动／被动）：信息ＩＤ为１２１８，信息长度为８个字；
　　
　　用户登录高度输入：信息ＩＤ为１２１９，信息长度为１２个字；
　　
　　应用平台控制（默认、静态、海洋、陆路、空中）：信息ＩＤ为１２２０，信息长度为８个字；
　　
　　串口通信参数信息：信息ＩＤ为１２２１，信息长度为１５个字；
　　
　　导航配置信息：
　　
　　信息协议控制：…
　　
　　以上相关信息通常都保存到模块的ＥＥＰＲＯＭ中。
　　
　　４与单片机构建的便携式导航系统
　　
　　４．１硬件结构
　　
　　设计时，通常将ＴＵ－３０模块的串口１与单片机的串口相连接，模块与天线的连接可以加一级前置放大器。天线可选用东芝天线，也可以专门定制。可选用ＬＣＤ屏显示经纬度、时间、高度等数据。电源采用４节碱性电池，易

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